F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons – 16 – H
Patent
F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons
16
H
F16H 1/28 (2006.01) A61F 2/54 (2006.01) B66D 1/12 (2006.01) F16C 11/04 (2006.01) F16H 48/06 (2006.01) F16H 57/02 (2006.01)
Patent
CA 2694004
A gear bearing drive provides a compact mechanism that operates as an actuator providing torque and as a joint providing support. The drive includes a gear arrangement integrating an external rotor DC motor within a sun gear. Locking surfaces maintain the components of the drive in alignment and provide support for axial loads and moments. The gear bearing drive has a variety of applications, including as a joint in robotic arms and prosthetic limbs.
L'invention concerne un entraînement de palier d'engrenage qui fournit un mécanisme compact qui fonctionne comme un actionneur fournissant un couple et comme un joint fournissant un support. L'entraînement comprend un dispositif d'engrenage intégrant un moteur à courant continu à rotor externe à l'intérieur d'un planétaire. Des surfaces de blocage maintiennent les composants de l'entraînement en alignement et fournissent un support pour des charges axiales et des moments. L'entraînement de palier d'engrenage a une diversité d'applications, comprenant une articulation dans des bras robotiques et des membres prothétiques.
Mavroidis Constantinos
Vranish John M.
Weinberg Brian
Nasa Goddard Space Flight Center
Northeastern University
Ridout & Maybee Llp
LandOfFree
Gear bearing drive does not yet have a rating. At this time, there are no reviews or comments for this patent.
If you have personal experience with Gear bearing drive, we encourage you to share that experience with our LandOfFree.com community. Your opinion is very important and Gear bearing drive will most certainly appreciate the feedback.
Profile ID: LFCA-PAI-O-1427266