F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons – 16 – H
Patent
F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons
16
H
F16H 33/10 (2006.01)
Patent
CA 2716740
The invention concerns a gear device, preferably motor device, for providing rotation about at least one output axis and a method for providing rotation. A body (2) is mounted for a rotation about first (4), sec-ond (11), and third (16) axes. The first axis (4) is oriented with respect to the second axis (11) at an inclination an-gle. The second axis (11) and/or the third axis (16) consti-tute the at least one output axis of device. The rotation of the body (2) about the third axis (16) gives rise to a change in the inclination angle. A ram (15) applies a torque (21) to the body (2) about the third axis (16) in a sense of increasing inclination angle when the first axis (4) is at a selected inclination angle with respect to the second axis (11) which is greater than 0° and less than 900°. The rotation of the body (2) about the third axis (16) in a sense of decreasing inclination angle is limited such that the inclination angle of the first axis (4) with respect to the second axis (11) remains greater than 0 degrees and less than 90 degrees. The body (2) is rotated about the first axis (4) at an angular velocity greater than a critical angular velocity so that a constant or a decreasing inclina-tion angle is reached.
Linvention concerne un dispositif de transmission, de préférence un dispositif moteur, pour permettre une rotation autour dau moins un axe de sortie, et un procédé de mise en rotation. Un corps (2) est monté pour rotation autour dun premier (4), dun deuxième (11), et dun troisième (16) axe. Le premier axe (4) est orienté par rapport au deuxième axe (11) selon un angle dinclinaison. Le deuxième axe (11) et/ou le troisième axe (16) constituent le ou les axes de sortie du dispositif. La rotation du corps (2) autour du troisième axe (16) provoque une modification de l'angle d'inclinaison. Un vérin (15) applique un couple (1) sur le corps (2) autour du troisième axe (16) afin d'augmenter l'angle d'inclinaison lorsque le premier axe (4) forme un angle dinclinaison sélectionné avec le deuxième axe (11), qui est supérieur à 0° et inférieur à 90°. La rotation du corps (2) autour du troisième axe (16) afin de réduire langle dinclinaison est limitée, de sorte que langle dinclinaison du premier axe (4) par rapport au deuxième axe (11) reste supérieur à 0 degré et inférieur à 90 degrés. Le corps (2) tourne autour du premier axe (4) à une vitesse angulaire supérieure à une vitesse angulaire critique, de sorte qu'un angle d'inclinaison constant ou en baisse soit atteint.
Erke Erke Arastirmalari Ve Muehendislik A.s.
Robic
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1543391