F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons – 16 – H
Patent
F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons
16
H
F16H 37/04 (2006.01) F16H 37/08 (2006.01) B25J 9/10 (2006.01) F16H 1/28 (2006.01) F16H 13/06 (2006.01)
Patent
CA 2627048
The invention relates to a gear mechanism (40), in particular a linkage mechanism, having a base unit (42) and a rotational unit (44) which is mounted such that it can be rotated relative to the base unit about an articulation axis (46; 18), wherein the base unit has a drive element (48; 10) which can be driven rotationally, in particular, perpendicularly with respect to the articulation axis, having two rotationally mounted rotary members (54, 56; 14, 16) which can be driven in opposite directions by the drive element and are arranged, in particular, coaxially with respect to one another, wherein each of the rotary members drives a coupling element (60, 62; 30, 32) which is operatively connected to it when the drive element is rotating, wherein the two coupling elements are arranged such that they are mounted rotatably in a cage (68) of the rotational unit and are operatively connected to one another in such a way that, and wherein the drive body is operatively connected to the rotary members, the rotary members are operatively connected to the respective coupling element and/or the two coupling elements are operatively connected to one another in such a way that the cage is rotated about the articulation axis together with the rotational unit when the coupling elements are driven.
L'invention concerne un mécanisme (40), en particulier un mécanisme articulé, présentant une unité de base (42) et une unité rotative (44) montée de façon à pouvoir tourner autour d'un axe d'articulation (46 ; 18) par rapport à l'unité de base. Cette unité de base présente un corps d'entraînement (48 ; 10) qui peut être entraîné en rotation en particulier perpendiculairement à l'axe d'articulation, deux éléments rotatifs (54, 56 ; 14, 16) étant placés en particulier de manière coaxiale les uns par rapport aux autres, de façon à pouvoir tourner, et pouvant être entraînés en sens contraire par le corps d'entraînement. Chacun des éléments rotatifs entraîne un élément d'accouplement (60, 62 ; 30, 32), en liaison fonctionnelle avec ce dernier, lorsque le corps d'entraînement effectue un mouvement de rotation. Les deux éléments d'accouplement sont placés dans un logement (68) de l'unité rotative, de façon à pouvoir tourner, et sont en liaison fonctionnelle les uns avec les autres, le corps d'entraînement étant en liaison fonctionnelle avec les éléments rotatifs, ces éléments rotatifs étant en liaison fonctionnelle avec l'élément d'accouplement associé et/ou les deux éléments d'accouplement étant en liaison fonctionnelle l'un avec l'autre, de sorte que le logement peut tourner autour de l'axe d'articulation avec l'unité rotative, lorsque les éléments d'accouplement sont entraînés.
Haag Matthias
Hoch Andreas
Kerpe Stefan
Bereskin & Parr Llp/s.e.n.c.r.l.,s.r.l.
Schunk Gmbh & Co. Kg Spann-Und Greiftechnik
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1868251