G - Physics – 01 – N
Patent
G - Physics
01
N
G01N 27/447 (2006.01) G01N 35/00 (2006.01)
Patent
CA 2400316
An automated computer controlled apparatus includes a robotic assembly for capturing an electrophoresis gel and transferring the gel to a sequence of treatment stages. The robotic assembly has an articulated arm assembly for capturing a gel and moving the gel to a selected work station. The gels are supported by a carrier having magnetically biased clamping jaws. The robotic arm assembly is constructed to capture the carrier to manipulate the gel. The gel is suspended by the carrier in a manner to prevent tearing and stretching of the gel. The gel treating stations have tanks with surfaces to inhibit the gel from adhering to the walls of the tank. Typically, the surfaces of the walls have a plurality of channels formed by projections to allow the flow of liquid between the gel and the wall surface and reduce surface area of the wall contacting the gel. An agitating assembly reciprocates the gel in the tank to agitate the treating liquid. In one embodiment, an agitating plate moves in a reciprocating manner within the tank and is able to press the gel against a transparent wall of the tank at selected intervals so that an image of the gel can be captured at selected time intervals.
Un appareil commandé par ordinateur automatisé comprend un dispositif robotique permettant de capturer un gel d'électrophorèse et de transférer ledit gel vers une séquence des étages de traitement. Ledit dispositif a un ensemble de bras articulé pour capturer un gel et le déplacer à une station de travail sélectionnée. Les gels sont portés par un porteur doté de griffes de serrage polarisées magnétiquement. L'ensemble de bras robotique est construit pour capturer le porteur afin de manipuler le gel. Le gel est suspendu par le porteur de manière à empêcher son coulage et son expansion. Les stations de traitement du gel ont des réservoirs avec des surfaces servant à prévenir l'adhésion du gel sur les parois du réservoir. Généralement, les surfaces des parois présentent plusieurs canaux formés par projections pour permettre l'écoulement du liquide entre le gel et la surface des parois et réduire la zone superficielle de la paroi en contact avec le gel. Un dispositif d'agitation agite en va-et-vient le gel dans le réservoir afin de remuer le liquide traité. Dans un mode de réalisation, une plaque d'agitation se déplace en va-et-vient à l'intérieur du réservoir et peut presser le gel contre une paroi transparente à des intervalles sélectionnés, pour qu'une image du gel puisse être capturée à des intervalles de temps sélectionnés.
Anderson N. Leigh
Anderson Norman
Goodman Jack
Large Scale Proteomics Corp.
Smart & Biggar
LandOfFree
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