Generalized modal space drive control system for a vibrating...

G - Physics – 01 – F

Patent

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Details

G01F 1/84 (2006.01)

Patent

CA 2320952

A drive system is taught for controlling the modal content of drive signals used to excite drives on a vibrating conduit, such as in a Coriolis mass flowmeter or a vibrating tube densimeter. Motion signals are obtained from spatially distinct feedback sensors. A modal response signal corresponds to one of the vibration modes at which the vibrating conduit is excited. Modal response signals are input to a drive channel, each having a separate processing channel. Within each channel, the respective modal response signal is compared to a desired modal response setpoint. The resulting mode error signal is amplified to produce a modal excitation signal for each mode. The modal excitation signal, representing the modal excitation applied, is transformed from the modal domain back to the physical domain and mapped to physical locations of the drives. The resulting drive signals are applied to the drives to excite the conduit.

L'invention concerne un système d'entraînement servant à commander le contenu modal d'un nombre quelconque de signaux d'entraînement utilisés pour exciter un nombre quelconque de dispositifs d'entraînement sur un conduit vibrant tel que celui d'un débitmètre-masse à force de Coriolis ou d'un densimètre à tube vibrant. Un ou plusieurs signaux de mouvement sont obtenus à partir d'un ou de plusieurs capteurs à rétroaction placés à des endroits différents. Les signaux de mouvement sont de préférence filtrés à l'aide d'un filtre modal à canaux multiples afin de décomposer les signaux de mouvement, qui contiennent chacun un contenu modal à plusieurs modes vibratoires, en n signaux de réponse modale à un seul degré de liberté. Chaque signal de réponse modale correspond à un des modes vibratoires auquel est excité le conduit vibrant. Les n signaux de réponse modale sont introduits dans un canal d'entraînement comportant un canal de traitement séparé pour chacun d'eux. A l'intérieur de chaque canal de commande d'entraînement, le signal de réponse modale respectif est comparé à une valeur de consigne de réponse modale voulu et le signal d'erreur de mode résultant est amplifié par un gain modal afin de produire un signal d'excitation modal pour chaque mode. Le signal d'excitation modal représente l'excitation modale nécessairement appliquée au conduit vibrant pour faire correspondre la réponse modale à la valeur de consigne pour ce mode donné. Les signaux d'excitation modale sont transformés pour repasser du domaine modal au domaine physique, et mis en correspondance par mappage avec les positions physiques des dispositifs d'entraînement. Les signaux d'entraînement résultants sont appliqués aux dispositifs d'entraînement afin d'exciter le conduit.

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Profile ID: LFCA-PAI-O-1832016

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