Gps receiver fault detection method and system

Details Gps receiver fault detection method and system Gps receiver fault detection method and system

G - Physics

01

S

G01S 5/14 (2006.01) G01S 1/00 (2006.01) G01S 5/02 (2006.01)

Patent

CA 2264662

A GPS receiver fault detection method for use in a GPS attitude determination system having Q Receivers, wherein Q > 3, includes providing R attitude solutions using subsets of P Receivers and signals from two or more space vehicles, wherein R 3 <= P <= Q-1. Post-update measurement residual sets equal to the number R of attitude solutions are determined. Each of the post-update measurement residual sets corresponds to one of the attitude solutions. "S" Receiver faults are detected by comparing the R post-update measurement residual sets, wherein 1 <= S <= Q-3. A faulty Receiver detection system for carrying out the method is also described.

Selon un procédé qui permet de détecter les pannes dans un récepteur GPS, destiné à un système GPS de détermination de l'orientation comprenant Q récepteurs, avec Q > 3, on génère R déterminations d'orientation au moyen de sous-ensembles de P récepteurs et de signaux émis par deux véhicules spatiaux ou davantage, avec 3 </= P </= Q-1. On détermine les ensembles résiduels de mesures de post-mise à jour égaux au nombre R de déterminations d'orientation. Chaque ensemble résiduel de mesures correspond à l'une des déterminations d'orientation. On détecte S pannes de récepteur en comparant les R ensembles résiduels de mesures, avec 3 </= S </= Q-3. L'invention concerne également un système de détection des récepteurs défectueux permettant de mettre en oeuvre le procédé.

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