G - Physics – 02 – B
Patent
G - Physics
02
B
G02B 27/01 (2006.01) G01S 17/66 (2006.01) G01S 17/87 (2006.01) G02B 27/00 (2006.01) G05D 1/10 (2006.01)
Patent
CA 2177611
A multi-band high-speed videometric head tracking system (10) having a gradient reflector array (12) attached to a helmet (13) on a person's head, ultraviolet light source (14) emitting light which is reflected by the reflector array to a video camera (11) which provides an image to a spot location estimator (29) providing accurate locations of spots in the image representing the reflectors' reflecting light to image location accuracies within a pixel of the image. The location information from the spot location estimator goes to a track point 3-D location and helmet LOS estimator (33) that provides location and orientation information to a Kalmam Filter (15) that accurately estimates and predicts the helmet position at faster rates than would be possible for a process that uses just the image-based measurements of the helmet.
L'invention concerne un système de poursuite (10) à casque, vidéométrique, ultra-rapide et à bandes multiples. Ce système comporte un ensemble (12) de réflecteurs à gradient, fixé à un casque (13) sur la tête d'une personne, une source de lumière ultraviolette (14) émettant une lumière qui est réfléchie par l'ensemble de réflecteurs vers une caméro vidéo (11). Cette dernière transmet une image à un estimateur (29) d'emplacement de point qui détermine avec précision les emplacements des points dans l'image représentant la lumière réfléchie par les réflecteurs, avec une précision d'emplacement d'image dans un élément d'image du plan d'image. Les informations concernant les emplacements, transmises par l'estimateur d'emplacement de points sont envoyées à un estimateur (33) des données à vue du casque et de l'emplacement tridimensionnel de point de poursuite. Cet estimateur fournit des informations relatives à l'orientation et l'emplacement à un filtre de Kalman (15) qui estime avec précision et prévoit la position du casque, bien plus vite que ne le ferait un procédé utilisant uniquement les mesures polotées par images du casque.
Nelson Scott A.
Symosek Peter F.
Honeywell Inc.
Smart & Biggar
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1508806