E - Fixed Constructions – 21 – B
Patent
E - Fixed Constructions
21
B
E21B 47/024 (2006.01)
Patent
CA 2687242
Aspects of this invention include methods for surveying a subterranean borehole. In one exemplary aspect, a change in borehole azimuth between first and second longitudinally spaced gravity measurement sensors may be determined directly from gravity measurements made by the sensors and a measured angular position between the sensors. The gravity measurement sensors are typically disposed to rotate freely with respect to one another about a longitudinal axis of the borehole. Gravity MWD measurements in accordance with the present invention may be advantageously made without imposing any relative rotational constraints on first and second gravity sensor sets. The present invention also advantageously provides for downhole processing of the change in azimuth between the first and second gravity sensor sets. As such, Gravity MWD measurements in accordance with this invention may be advantageously utilized in closed-loop steering control methods.
Des aspects de la présente invention concernent des procédés pour contrôler un forage souterrain. Dans un exemple d'aspect, un changement de l'azimut du forage entre un premier et un second capteur de mesure par gravité espacés longitudinalement peut être déterminé directement à partir de mesures par gravité réalisées par les capteurs et d'une position angulaire mesurée entre les capteurs. Les capteurs de mesure par gravité sont d'ordinaire disposés de sorte à tourner librement l'un par rapport à l'autre autour d'un axe longitudinal du forage. Les mesures MWD par gravité selon la présente invention peuvent être réalisées avantageusement sans imposer de quelconques contraintes de rotation relatives sur le premier et le second ensemble de capteurs par gravité. La présente invention permet également avantageusement de traiter le changement d'azimut du forage entre le premier et le second ensemble de capteur par gravité. En tant que telles, les mesures MWD par gravité selon l'invention peuvent être avantageusement utilisées dans des procédés de commande d'orientation à boucle fermée.
Borden Ladner Gervais Llp
Smith International Inc.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1509487