Gripper device

B - Operations – Transporting – 65 – G

Patent

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Details

B65G 47/90 (2006.01)

Patent

CA 2206761

A gripper device is provided for gripping and releasing objects. The device incorporates two gripper fingers which are opened and closed in response to the movement of a piston rod. The gripper fingers move from the open to the closed position as the piston rod moves from the retracted to the extended position. The gripper fingers are connected to a connector block by chain links which act as a toggle. When in the closed position, the gripper fingers are locked and can only be unlocked by a retraction of the piston rod with sufficient force to overcome the over-centre toggle arrangement of the chain links.

Dispositif de préhension agrippant et relâchant des objets. Le dispositif comprend deux doigts de préhension qui s'ouvrent et se ferment en réponse au mouvement d'une tige de piston. Les doigts de préhension passent d'une position ouverte à une position fermée au même moment où la tige de piston passe d'une position rentrée à une position allongée. Ils sont reliés à un bloc de connexion au moyen de maillons de chaîne qui agissent comme une bascule. Lorsqu'ils sont fermés, les doigts de préhension sont bloqués; ils ne peuvent être débloqués que par le retrait de la tige de piston, retrait qui doit être effectué avec une force suffisante pour asservir le basculeur des maillons de chaîne.

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