B - Operations – Transporting – 65 – H
Patent
B - Operations, Transporting
65
H
B65H 29/04 (2006.01)
Patent
CA 2308849
Gripper for holding flat objects (21), more particularly flexible objects such as single or multiple sheet printing objects, comprising two gripper limbs (11, 12) that can pivot in relation to each other and exert a clamping force on the object held (21) in a closed position and an actuating device engaging at least in one of the gripper limbs (11, 12) to produce a relative pivoting movement of both gripper limbs (11, 12). The actuating device can be displaced from an open to a closed position of the gripper limbs (11, 12) and has at least one sliding part (18) whose translational movement produces a force on at least one gripper limb (11, 12) either in the direction of the open position or in the direction of the closed position.
L'invention concerne un système de préhension pour tenir des objets plans (21), notamment des objets souples tels que des produits d'imprimerie mono- et multifeuilles. Ce système de préhension comporte deux branches de préhension (11, 12) pivotant l'une par rapport à l'autre et exerçant en position fermée une action de serrage sur l'objet (21) tenu, et un système d'actionnement agissant sur au moins une des branches de préhension (11, 12) pour produire un mouvement de pivotement de ces deux branches de préhension (11, 12). Ce système d'actionnement peut être animé d'un mouvement de translation pour alterner entre une position ouverte et la position fermée des branches de préhension (11, 12) et présente au moins une partie coulissante (18) permettant de produire par son mouvement de translation une force sur au moins une branche de préhension (11, 12), au choix en direction de la position ouverte ou en direction de la position fermée.
Ferag Ag
Fetherstonhaugh & Co.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1828604