B - Operations – Transporting – 65 – G
Patent
B - Operations, Transporting
65
G
B65G 1/00 (2006.01)
Patent
CA 2651892
A gripper system (10, 100) for stacked unit loads, comprising a first gripper unit for gripping a unit load by its front side surface (16, 124), a second gripper unit for gripping a unit load by a second side surface which is at a right angle to its front side surface (16), and a drive device for the second gripper unit, characterised in that the second gripper unit can be brought from a starting or idle position, in which the second gripping unit and the drive device, when viewed from the gripping side of the first gripping unit, are arranged behind the first gripping unit and the external dimensions of the gripping system, when viewed from the gripping side of the first gripping unit, do not exceed the dimensions of the front side surface of the smallest expected unit load, into a gripping position in which the first gripping unit is positioned for gripping the unit load by its front side surface and the second gripping unit is positioned for gripping the unit load by its second side surface.
Système de préhension (10, 100) pour marchandise de détail empilée, comprenant une première unité de préhension destinée à saisir une marchandise de détail par sa face avant (16, 124), une seconde unité de préhension destinée à saisir une marchandise de détail par une seconde face se trouvant à angle droit par rapport à sa face avant (16), et un dispositif d'entraînement pour la seconde unité de préhension. Ce système est caractérisé en ce que la seconde unité de préhension peut passer d'une position de démarrage ou de repos, dans laquelle la seconde unité de préhension et le dispositif d'entraînement sont disposés derrière la première unité de préhension lorsqu'ils sont vus depuis le côté de préhension de la première unité de préhension et les dimensions extérieures du système de préhension lorsque ce dernier est vu depuis le côté de préhension de la première unité de préhension ne dépassent pas les dimensions de la face avant d'une marchandise de détail à saisir la plus petite prévue, à une position de préhension, dans laquelle la première unité de préhension est positionnée pour saisir la marchandise de détail par sa face avant et dans laquelle la seconde unité de préhension est positionnée pour saisir la marchandise de détail par sa seconde face.
Braunschweiger Nils
Echelmeyer Wolfgang
Franck Hermann
Schmidt Kolja
Wellbrock Eckhard
Battison Williams Dupuis
Deutsche Post Ag
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1856664