G - Physics – 05 – D
Patent
G - Physics
05
D
G05D 1/00 (2006.01) B62D 1/28 (2006.01) G05D 1/08 (2006.01)
Patent
CA 2204857
A system for accurately guiding a vehicle along a predetermined driving course. The deviation of a vehicle position in a direction perpendicular to the course is calculated on the basis of coordinates position data (Xi, Yi) and direction data (i) selected by selection means and the actual coordinates position (X, Y) detected by position detection means. Next, the steering angle of the vehicle is so calculated as to decrease with the increase in the actual speed of the vehicle on the basis of this deviation and the detected speed (V) so that the deviation may become zero. The steering angle of the vehicle is controlled on the basis of the vehicle steering angle, and the vehicle can be accurately guided and driven on the predetermined driving course. Alternatively, the vehicle steering angle is so calculated as to decrease with the increase in the actual speed of the vehicle on the basis of the deviation obtained from deviation calculating means, the deviation obtained from integrating means and the actual speed calculated by speed detection means so that the deviation quantity may become zero.
Système de guidage précis d'un véhicule sur un parcours prédéterminé. L'écart d'une position du véhicule dans un sens perpendiculaire au parcours est calculé sur la base de données de position (Xi, Yi) et de données de direction (?i) de coordonnées, sélectionnées par un moyen de sélection, et la position des coordonnées réelles (X, Y) détectée par un moyen de détection de position. Ensuite, l'angle de braquage du véhicule est calculé de manière à diminuer avec l'augmentation de la vitesse réelle du véhicule sur la base de cet écart et de la vitesse détectée (V), de sorte que l'écart tende à être nul. L'angle de braquage du véhicule est commandé sur une base d'angle de braquage réel et le véhicule peut être guidé et conduit de façon précise sur un parcours prédéterminé. Dans un autre mode de réalisation, l'angle de braquage du véhicule est calculé de manière à diminuer avec l'augmentation de la vitesse réelle du véhicule sur la base de l'écart obtenu par le moyen de calcul d'écart, l'écart obtenu par le moyen d'intégration et la vitesse réelle calculée par le moyen de détection de vitesse, de sorte que la quantité d'écart tende à être nulle.
Ltd. Komatsu
Moffat & Co.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1549811