G - Physics – 08 – G
Patent
G - Physics
08
G
G08G 9/00 (2006.01) G08G 1/09 (2006.01)
Patent
CA 2212240
A guidance apparatus including a mapping data receiver for receiving mapping data representing the coordinates of various points identifying a surface contour of at least one object in the space, memory for storing the coordinates, a position signal receiver operable to move in a path in the space and for receiving position signals indicative of at least first and second spacial positions of the position signal receiver, and a processor in communication with the mapping data receiver, the memory, and the position signal receiver. The processor is programmed to compute point positions of a plurality of respective target line segments, relative to the first and second spacial positions, to produce a representation of a target line extending from at least one of the first and second spacial positions. The point positions are computed such that the target line segments associated with respective point positions do not extend between the points representing the contour of any object represented by the mapping data stored in the memory at the time at least one point position is computed, such that each of the point positions is computed using mapping data available at the time when it is calculated. The processor further produces a signal representing a prediction of the path of the receiver as indicated by the point positions.
Dispositif de guidage comprenant : un récepteur de données de repérage qui représente les coordonnées de divers points déterminant le contour de la surface d'au moins un objet dans l'espace; une mémoire pour stocker ces coordonnées; un récepteur de signal de position qui se déplace suivant un trajet dans l'espace et reçoit des signaux de position indiquant au moins une première et une deuxième positions spatiales dudit récepteur, et un processeur communiquant avec le récepteur de données de repérage, la mémoire et le récepteur de signaux de position. Le processeur est programmé pour calculer des positions ponctuelles d'un certain nombre de segments de lignes cibles, par rapport à la première et à la deuxième positions spatiales, afin de produire une représentation d'une ligne cible partant d'au moins une des deux positions précitées. Les positions ponctuelles sont calculées de façon que les segments de lignes qui leur sont associés ne soient pas tracés entre les points représentant le contour de tout objet représenté par les données de repérage stockées dans la mémoire au moment du calcul d'au moins une position ponctuelle, de sorte que chacune des positions ponctuelles soit calculée au moyen des données de repérage disponibles au moment du calcul où elle est calculée. En outre, le processeur produit un signal représentant une prévision du trajet du récepteur en fonction des positions ponctuelles.
Position Inc.
Smart & Biggar
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1977172