B - Operations – Transporting – 64 – D
Patent
B - Operations, Transporting
64
D
B64D 39/00 (2006.01) B67D 7/04 (2010.01)
Patent
CA 2253955
The invention relates to aircraft in-flight refuelling. To facilitate the connection of an in-flight-refuelling line on an adjustable boom at the rear of a refuelling aircraft with a connection receptacle on an aircraft being refuelled, automatic guiding means are provided comprising: a camera (40) borne by the boom end and supplying an image in the form of an electronic signal; shape recognising means (56, 58, 60) coupled with the camera to recognise, in the camera-supplied image, characteristic elements linked with the receptacle; position calculating means to determine, by calculating from the camera-supplied image the variation between the characteristic elements of the image at a given moment, and a reference position derived from a memorised image of the line and the receptacle when the connection is effected; means (62) to deduce, from the actual size of the receptacle and from the size and the position of its projection in the image, the depth variation between the end of the system and the receptacle; and means for controlling the adjustment of the boom and the extension of the line on the basis of the variations thus determined, so as to repeatedly bring the line closer to the receptacle until the variations are cancelled.
L'invention concerne le ravitaillement en vol des avions. Pour faciliter l'accouplement d'une perche de ravitaillement portée par un bout-dehors orientable à l'arrière d'un avion ravitailleur et d'un réceptacle d'accouplement sur un avion ravitaillé, on prévoit des moyens de guidage automatique qui comprennent: une caméra (40) portée par l'extrémité du bout-dehors et fournissant une image sous forme de signal électronique; des moyens de reconnaissance de forme (56, 58, 60) couplés à la caméra pour reconnaître, dans l'image fournie par la caméra, des éléments caractéristiques liés au réceptacle; des moyens de calcul de position pour déterminer, par calcul dans l'image fournie par la caméra, l'écart entre la position des éléments caractéristiques de l'image à un instant donné, et une position de référence issue d'une image mémorisée de la perche et du réceptacle lorsque leur accouplement est réalisé; des moyens (62) pour déduire de la taille réelle du réceptacle, de la taille et de la position de sa projection dans l'image, l'écart en profondeur entre l'extrémité de la perche et réceptacle; et des moyens pour commander l'orientation du bout-dehors et le déploiement de la perche en fonction des écarts ainsi déterminés, de manière à rapprocher itérativement la perche du réceptacle jusqu'à l'annulation de ces écarts.
Horaud Patrice
Valery Philippe
Wassner Hubert
Goudreau Gage Dubuc
Institut National Polytechnique de Grenoble
Sextant Avionique
LandOfFree
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