F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons – 41 – G
Patent
F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons
41
G
F41G 3/32 (2006.01)
Patent
CA 2553853
A gyroscopic system for translating parallel and non-parallel lines between a reference line and a device to be aligned with respect to the reference line is provided. The system includes a first inertial sensor configured to be substantially stationary, the first inertial sensor comprising a first three- axis gyroscopic sensor configured to produce an output signal and a reflector. A second inertial sensor is configured to be portable so as to be positionable adjacent to the first inertial sensor and comprises a gimbal restricted to two physical axes, a gimbal drive system, an electromagnetic energy beam generator, a secod three-axis gyroscopic sensor configured to generate an output signal, and a collimator. The collimator is operable to determine an angle between a beam projected by the beam generator and a beam reflected from the reflector and to generate an output signal indicative of the determined angle. A control circuit is operable to process output signals generated by the collimator and the first and second three-axis gyroscopic sensors and determine relative orientations of the first and second inertial sensors with respect to each other.
L'invention concerne un système gyroscopique permettant de translater des lignes parallèles et non parallèles entre une ligne de référence et un dispositif à aligner par rapport à la ligne de référence. Ledit système comprend un premier capteur inertiel conçu pour être pratiquement stationnaire et comportant un premier capteur gyroscopique à trois axes élaboré pour émettre un signal de sortie et un réflecteur. Un second capteur inertiel est conçu pour être portable, de manière à pouvoir être positionné adjacent au premier capteur inertiel, et il comprend un cardan limité à deux axes physiques, un système d'activation de cardan et un générateur de faisceau d'énergie électromagnétique, un second capteur gyroscopique à trois axes élaboré pour émettre un signal de sortie, et un collimateur. Ledit collimateur peut fonctionner de façon à déterminer un angle entre un faisceau projeté par le générateur de faisceau et un faisceau réfléchi à partir du réflecteur et à engendrer un signal de sortie indicateur de l'angle déterminé. Un circuit de commande peut fonctionner pour traiter des signaux de sortie engendrés par le collimateur et les premier et second capteurs gyroscopiques à trois axes et pour déterminer des orientations relatives des premier et second capteurs inertiels l'un par rapport à l'autre.
Ehart Adam F.
Jaklitsch James J.
Jones Douglas A.
Landsberg Gary B.
Markey Jay M.
Aai Corporation
Blake Cassels & Graydon Llp
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1599193