Handling apparatus

Details Handling apparatus Handling apparatus

B - Operations, Transporting

66

C

B66C 23/42 (2006.01) B66C 23/36 (2006.01)

Patent

CA 2193057

A mobile, self-propelled, multicapability apparatus useful for gripping, lifting, moving, rotating, and otherwise manipulating heavy articles. The inventive apparatus comprises: a base structure; a turret rotatably attached to the base structure; a first boom structure having a first end portion pivotably attached to the turret; a second boom structure having a first end portion pivotably connected to the distal end portion of the first boom structure; a first hydraulic assembly for pivoting the first boom structure with respect to the turret; a second hydraulic assembly for pivoting the second boom structure with respect to the first boom structure; a head assembly having a first end portion and a second end portion; and a third hydraulic assembly, connected to the second boom structure and to the first end portion of the head assembly, for pivoting the head assembly with respect to the distal end of the second boom structure. The head assembly used in the inventive apparatus preferably includes a hydraulic rotary actuator for rotating the second end portion of the head assembly with respect to the first end portion of the head assembly.

Le présent brevet vise un appareil polyvalent, mobile et autotracté, servant à saisir, à soulever, à déplacer, à tourner et à manipuler de diverses manières des éléments lourds. L'appareil faisant l'objet de l'invention comprend une structure de base; une tourelle reliée à la structure de base par un pivot; une première structure portant une flèche dont une extrémité est reliée à la tourelle par une articulation; une deuxième structure portant une flèche dont une extrémité est reliée à l'extrémité distale de la première structure portant une flèche; un premier ensemble hydraulique servant à faire pivoter la première structure portant une flèche par rapport à la tourelle; un deuxième ensemble hydraulique servant à faire pivoter la deuxième structure portant une flèche par rapport à la première; un ensemble de tête muni de deux extrémités; et un troisième ensemble hydraulique, relié à la deuxième structure portant une flèche et à la première extrémité de la structure de tête, servant à faire pivoter la structure de tête par rapport à l'extrémité distale de la deuxième structure portant une flèche. La structure de tête utilisée aux fins de l'invention englobe de préférence un actionneur hydraulique rotatif permettant de faire pivoter la deuxième extrémité de la structure de tête par rapport à la première.

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