Handling apparatus with tiltable thrusters

Details Handling apparatus with tiltable thrusters Handling apparatus with tiltable thrusters

B - Operations, Transporting

25

J

294/4

B25J 5/00 (2006.01) B62D 55/065 (2006.01) B62D 55/075 (2006.01) G21C 17/00 (2006.01)

Patent

CA 2028984

ABREGE : Véhicule d'intervention à propulseurs inclinables Véhicule d'intervention, du type comportant des propulseurs (4) inclinables par rotation autour d'arbres de portage transversaux (66), caractérisé par le fait que des arbres récepteurs d'avance (8) et d'inclinaison (9) sont disposés coaxialement dans chaque arbre de portage (66) et transmettent leurs mouvements par des chaînes (84, 90, 98) intérieures au propulseur pour entraîner des mouvements d'avance et d'inclinaison en constituant un réducteur de vitesse au moins pour le mouvement d'inclinaison. L'invention s'applique notamment dans l'industrie nucléaire. FIGURE A PUBLIER : Figure 3

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