Haptic accelerator for force feedback computer peripherals

Details Haptic accelerator for force feedback computer peripherals Haptic accelerator for force feedback computer peripherals

G - Physics

06

F

G06F 3/033 (2006.01) G06F 3/00 (2006.01) G09G 5/08 (2006.01)

Patent

CA 2281923

A force feedback interface (34) including a haptic accelerator (60) that relieves the computational burden associated with force feedback generation from a force feedback processor (54). The force feedback processor (54) is preferably a device microprocessor (54) included in the interface device and separate from a controlling host computer (32) for determining forces to be output. The haptic accelerator (60) quickly determines velocity and/or acceleration information describing motion of a user manipulatable object (66) from raw position data received from sensors (62) of the interface device and representing the position of the user object (66). The velocity and/or acceleration data is used by the force feedback processor (54) in the determination of forces to be output on the user object (66). The haptic accelerator (60) can in some embodiments also quickly and reliably determine condition forces which depend on the motion of the user object (66), thus relieving additional computation burden from the force feedback processor (54) and permitting the force feedback processor (54) to focus on determining other types of forces and overseeing the operation of the force feedback interface device (34).

Une interface de retour d'effort (34) comprend un accélérateur haptique (60) qui réduit la charge de calcul associée à la production du retour d'effort par un processeur de retour d'effort (54). Ce dernier (54) est de préférence un microprocesseur (54) qui est intégré dans l'interface et séparé d'un ordinateur hôte de commande (32) pour déterminer les forces à produire. L'accélérateur haptique (60) détermine rapidement les informations de vitesse et/ou d'accélération qui décrivent le mouvement d'un objet (66) manipulable par l'utilisateur à partir de données de position brutes reçues en provenance des capteurs (62) de l'interface et qui représentent la position d'un objet (66) d'utilisateur. Le processus de retour d'effort (54) utilise les données de vitesse et/ou d'accélération pour déterminer les forces à délivrer sur l'objet (66) d'utilisateur. L'accélérateur haptique (60) peut également dans certaines formes de réalisation déterminer rapidement et sûrement des forces conditionnelles qui dépendent du mouvement de l'objet (66) d'utilisateur ceci réduisant ainsi la charge de calcul supplémentaire à partir du processeur de retour d'effort (54) et permettant à ce dernier de se focaliser sur la détermination d'autres types de forces et sur la surveillance du fonctionnement de l'interface de retour d'effort (34).

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