F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons – 16 – H
Patent
F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons
16
H
F16H 49/00 (2006.01) F16H 35/10 (2006.01)
Patent
CA 2401806
The invention relates to a harmonic drive (12) which can be provided with overload protection that is easy to influence constructionally and a free- wheeling characteristic. To this end, the spokes (21) of the internal geared wheel (15) are specifically deformable depending on the torque or the direction of rotation. The spoke shafts (22) are divided crosswise to the drive axis (24) or in a radial direction in relation thereto. This division (45) is bridged over flexibly in the peripheral direction of the internal geared wheel so that the effective radial length of the spoke may be reduced in the presence of the appropriate bending stress by buckling the shaft, in order to then eliminate the local toothing contact between the internal geared wheel edges (13) and the outer support ring (11) in the extension of the spoke. The bridging of the spoke division can be configured differently for the two directions of rotation in order to obtain different response characteristics, up to direction-dependent free-wheeling characteristics e.g. in the event of a considerably unsymmetrical spoke shaft course in relation to the radials.
L'invention vise à créer un réducteur à planétaire (12), dont la roue à denture intérieure (15) présente des rayons (21) déformables de manière ciblée en fonction du couple et de la direction de rotation, de manière à conférer à ce réducteur une résistance aux surcharges et une possibilité de fonctionnement en roue libre, propriétés sur lesquelles il est possible d'influer facilement au niveau de la conception. A cet effet, les tiges de rayon (22) sont divisées transversalement à l'axe d'engrenage (24) ou radialement par rapport à ce dernier. Cette division (45) est colmatée de manière souple dans le sens périphérique de la roue à denture intérieure, pour réduire la longueur radiale active des rayons lors de l'apparition de contraintes de flexion correspondantes dues à un flambage de la tige, et pour supprimer ainsi l'engrènement local, dans le prolongement des rayons, entre les bords (13) de la roue à denture intérieure et la bague de soutien externe (11). Le colmatage de la division des rayons peut être conçu de manière différente pour les deux sens de rotation, afin d'obtenir différentes réactions, voire un fonctionnement en roue libre indépendant d'une direction, lorsque par exemple l'allure de la tige des rayons est fortement asymétrique par rapport à la direction radiale.
Bogelein Joseph
Pohlau Frank
Fetherstonhaugh & Co.
Oechsler Aktiengesellschaft
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1554340