H - Electricity – 02 – K
Patent
H - Electricity
02
K
H02K 41/06 (2006.01) F16H 49/00 (2006.01)
Patent
CA 2538716
A motor core is enclosed within an open-ended cylindrical, distortable flexispline. At rest, the space between flexispline and core is constant. The core has a hub and spoke configuration, with coils fitted to the spokes and connected in pairs, such that opposing pairs of coils are in series bucking relationships. Additional coils can be used, connected in a non-bucking manner, to increase the magnetic flux produced. The flexispline includes a flexible ring gear near the open end. When magnetically attracted, the ring gear distorts to form a multi-lobe shape. The lobes contact a ring gear mounted on a rotating hub. The lobes may also contact the surface of the core. As the magnetic force rotates, the distorted shape rotates, but the flexispline itself does not. The number of teeth on the ring gear and the flexible gear are different, causing the hub to rotate at reduced speed and increased torque.
Selon la présente invention, un noyau pour un moteur à cannelure souple (flexispline) est intégré dans une cannelure souple déformable qui présente la forme d'une boîte de conserve ouverte, de façon que dans des conditions de repos, l'espace entre la cannelure souple et le noyau reste constant. Le noyau du moteur présente une configuration <= hub and spoke >=, avec des spokes de largeurs variables. Des bobines sont fixées sur les spokes et sont connectées par paires, de façon que des paires de bobines sur des spokes opposés se trouvent dans une relation de compensation en série. Un second ensemble de bobines, qui chevauche les premières bobines, peut être connecté de manière non compensatrice afin d'augmenter le flux magnétique produit par les bobines sur des spokes opposés. La cannelure souple présente une couronne souple qui est intégrée à sa surface, près de l'extrémité ouverte qui, lorsqu'elle est soumise à une attraction magnétique, perd sa forme circulaire et prend une forme à deux lobes (elliptique) ou à trois lobes. Dans ces conditions, les points correspondants de la forme ainsi établie viennent en contact avec une couronne qui est montée sur un moyeu rotatif. Les points de la couronne souple qui correspondent aux petits axes viennent en contact avec la surface du noyau. Tant que la force magnétique tourne, la forme déformée tourne, mais la cannelure souple elle-même ne tourne pas. Etant donné que le nombre de dents sur la couronne et sur l'engrenage souple sont différents, le moyeu est forcé de tourner à vitesse réduite. Une variante de construction implique un système de blocage cannelé, conçu pour fixer en rotation une cannelure souple en matériau composite et à cylindre ouvert sur le noyau électromagnétique. D'autres paires concentriques de systèmes d'enroulements électromagnétiques internes et externes permettent une déformation de la cannelure souple par enfoncement-retrait pour donner une forme elliptique ou à trois lobes.
E.d.m. Resources Inc.
Perry + Currier
LandOfFree
Harmonic drive motor does not yet have a rating. At this time, there are no reviews or comments for this patent.
If you have personal experience with Harmonic drive motor, we encourage you to share that experience with our LandOfFree.com community. Your opinion is very important and Harmonic drive motor will most certainly appreciate the feedback.
Profile ID: LFCA-PAI-O-1631380