G - Physics – 01 – C
Patent
G - Physics
01
C
G01C 5/00 (2006.01)
Patent
CA 2361112
Apparatus for estimating a first height (1) of a vehicle (2) above a first reference surface (3), including a system (4) for determining position, velocity and attitude incorporating at least one sensing means (4b) operable to provide an output signal (5) indicative of a vertical specific force of the vehicle, error-estimating means (6) for receiving as input signals a horizontal reference velocity and position (4a) of the vehicle (2), and a radar altimeter measurement (7) of a second height (1b) of the vehicle (2) above a second reference surface (8) and for providing as an output signal (9) estimates of errors associated with the sensing means output signal (5), and integrating means (10) for receiving said sensing means and error-estimating means output signals (5, 9), and for subtracting the estimates of errors from the signal (5) indicative of vertical specific force while performing a double integration of the results of the subtraction, to provide an output indicative of the required estimated first height (1).
L'invention concerne un appareil d'estimation d'une première hauteur (1) d'un véhicule (2) au-dessus d'une première surface de référence (3), ledit appareil comportant, d'une part, un système (4) destiné à déterminer la position, la vitesse et l'assiette incluant au moins un dispositif de détection (4b) fonctionnant pour produire un signal de sortie (5) caractéristique d'une force spécifique verticale du véhicule, d'autre part, un dispositif d'estimation d'erreurs (6) destiné à recevoir en tant que signaux d'entrée une vitesse et une position (4a) de référence horizontale du véhicule (2), et une mesure (7) d'altimètre de radar d'une seconde hauteur (1b) du véhicule (2) au-dessus d'une seconde surface de référence (8). Ce dispositif d'estimation d'erreurs produit en tant que signal de sortie (9) des estimations d'erreurs associées au signal de sortie (5) du dispositif de détection (5). L'appareil décrit par l'invention comprend également un dispositif d'intégration (10) conçu pour recevoir les signaux de sortie (5, 9) du dispositif de détection et du dispositif d'estimation d'erreurs, et pour soustraire les estimations d'erreurs du signal (5) caractéristique de la force spécifique verticale, lors de la réalisation d'une intégration double des résultats de la soustraction, pour produire un résultat caractéristique de la première hauteur estimée nécessaire.
Henderson Geoffrey Thomas
Bae Systems Plc
Fetherstonhaugh & Co.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1783804