F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons – 41 – G
Patent
F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons
41
G
F41G 9/00 (2006.01) F41G 5/18 (2006.01) G05D 1/08 (2006.01)
Patent
CA 2174950
An integrated fire and flight control (IFFC) system determines a ballistic firing solution based on the position of targets relative to a helicopter and also based on the type of weapons to be fired. An elevation command is determined based on the required change in helicopter attitude to achieve the ballistic firing solutin that, combined with the estimated time required to perform the aim and release of weapons, provides an estimate of deceleration and velocity loss that will occur. A forward acceleration and velocity profile is determined based on the desire to make a symmetrical maneuver sequence involving a nose down acceleration to achieve the acceleration and velocity profile that will be canceled by the subsequent deceleration and velocity loss during the pitch up maneuver to the ballistic firing solution. The forward acceleration and velocity profile is used to provide a pilot with a forward acceleration command that directs the pilot to fly a nose down attitude until the required forward acceleration and velocity profile is achieved. Alternatively, the acceleration profile is coupled to a flight control wherein a pre-launch maneuver feedforward command signal is summed with a side arm controller control command signal as the primary input to a rotor mixing function and a pre-launch commanded rate signal is summed with a side arm controller commanded rate signal to provide the primary input to an automatic flight control system, to thereby automatically control the aircraft to assume an attitude necessary to achieve the desired forward acceleration and velocity profile. A terminal phase maneuver is calculated to thereby return the aircraft to the previous attitude, velocity hold, hover hold or position hold condition prior to commencement of the pre-launch maneuver.
Un système intégré de commande de vol et de tir (IFFC) détermine une solution de tir balistique en fonction de la position des objectifs par rapport à un hélicoptère et également en fonction du type d'armes à utiliser. A cet effet, un pointage en hauteur est déterminé en fonction du changement d'assiette requis de l'hélicoptère afin d'obtenir une solution de tir balistique qui, une fois combinée à l'estimation du temps requis pour la visée et le déclenchement des armes, donne une estimation de la décélération et de la perte de vitesse futures. Le système détermine alors un profil de vitesse et d'accélération vers l'avant en fonction du désir du pilote de réaliser une séquence de manoeuvres symétriques impliquant une accélération en piqué afin d'atteindre le profil de vitesse et d'accélération vers l'avant, qui sera annulé ensuite par la décélération pendant la manoeuvre de cabrage nécessaire à la solution de tir balistique. Le profil de vitesse et d'accélération vers l'avant sert à fournir à un pilote une commande d'accélération vers l'avant qui ordonne au pilote de placer l'hélicoptère en piqué jusqu'à obtention du profil requis de vitesse et d'accélération vers l'avant. Dans un autre mode de réalisation, le profil d'accélération est couplé à une commande de vol dans laquelle un signal de commande prédictive de manoeuvre de prélancement est additionné à un signal de commande d'un manche latéral, sous forme de principale entrée dans une fonction de combinaison des rotors. Un signal proportionnel commandé par le prélancement est additionné à un signal proportionnel commandé par le manche latéral afin de fournir la principale entrée dans une commande automatique de vol. Ainsi, il est possible de commander automatiquement l'aéronef afin de prévoir l'assiette nécessaire pour obtenir le profil de vitesse et d'accélération vers l'avant désiré. Le système calcule une manoeuvre de phase terminale pour que l'aéronef retrouve les conditions d'assiette, de maintien de la vitesse, du vol stationnaire ou de position, antérieures à la manoeuvre de prélancement.
Edwards Joan A.
Fowler Donald W.
Lappos Nicholas D.
Swabey Ogilvy Renault
United Technologies Corporation
LandOfFree
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