Helicopter vibration control system and circular force...

B - Operations – Transporting – 64 – C

Patent

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Details

B64C 27/00 (2006.01)

Patent

CA 2722626

A vehicle (520) a nonrotating vehicle body (524), a rotating machine member (522), and including a vehicle vibration control system (409), the vehicle vibration control system including a controller (411), a vehicle rotating machine member sensor (552) for inputting vehicle rotating machine member data correlating to the relative rotation of the vehicle rotating machine member rotating relative to the nonrotating vehicle body into the vehicle vibration control system controller, at least a first nonrotating vehicle body vibration sensor (554), for inputting at least first nonrotating vehicle body vibration sensor data correlating to vehicle vibrations into the controller, at least a first nonrotating vehicle body circular force generator (530), fixedly coupled with the nonrotating vehicle body and controlled to produce a rotating force with a controllable rotating force magnitude and a controllable rotating force phase, wherein the vehicle vibration sensed by the at least first nonrotating vehicle body vibration sensor is reduced.

L'invention porte sur un véhicule comprenant un corps de véhicule non rotatif, un élément de machine rotatif et un système de contrôle de vibrations de véhicule, le système de contrôle de vibrations de véhicule comprenant un dispositif de commande de système de contrôle de vibrations de véhicule, un capteur d'élément de machine rotatif de véhicule pour mettre en entrée des données d'élément de machine rotatif de véhicule, se corrélant à la rotation relative de l'élément de machine rotatif de véhicule tournant par rapport au corps de véhicule non rotatif, dans le dispositif de commande de système de contrôle de vibrations de véhicule, au moins un premier capteur de vibrations de corps de véhicule non rotatif, le ou les premiers capteurs de vibrations de corps de véhicule non rotatif mettant en entrée au moins des premières données de capteur de vibrations de corps de véhicule non rotatif, se corrélant à des vibrations de véhicule, dans le dispositif de commande de système de contrôle de vibrations de véhicule, au moins un premier générateur de force circulaire de corps de véhicule non rotatif, le ou les premiers générateurs de force circulaire de corps de véhicule non rotatif étant couplés de façon fixe au corps de véhicule non rotatif, le ou les premiers générateurs de force circulaire de corps de véhicule non rotatif étant commandés pour produire une force de rotation avec une grandeur de force de rotation commandable et une phase de force de rotation commandable, la grandeur de force de rotation commandable étant commandée d'une grandeur de force minimale à une grandeur de force maximale, et la phase de force de rotation commandable étant commandée par rapport aux données de capteur d'élément de machine rotatif de véhicule se corrélant à la rotation relative de l'élément de machine rotatif de véhicule tournant par rapport au corps de véhicule non rotatif, les vibrations de véhicule détectées par le ou les premiers capteurs de vibrations de corps de véhicule non rotatif étant réduites.

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