A - Human Necessities – 61 – B
Patent
A - Human Necessities
61
B
A61B 19/00 (2006.01) G05G 9/04 (2006.01) G05G 9/047 (2006.01) G06F 3/00 (2006.01)
Patent
CA 2265590
A mechanical interface for providing high bandwidth and low noise mechanical input and output for computer systems. A gimbal mechanism (62) includes multiple members that are pivotably coupled to each other to provide two revolute degrees of freedom to a user manipulatable object (66c) about a pivot point located remotely from the members at about an intersection of the axes of rotation of the members. A linear axis member (64), coupled to the user object, is coupled to at least one of the members, extends through the remote pivot point and is movable in the two rotary degrees of freedom and third linear degree of freedom. Transducers associated with the provided degrees of freedom include sensors and actuators and provide an electrochemical interface between the object and a computer. Capstan band drive mechanisms (72) transmit forces between the transducers and the object and include a capstan and flat bands, where the flat bands transmit motion and force between the capstan and interface members. Applications include simulations of medical procedures, e.g. epidural anesthesia, where the user object is a needle or other medical instrument, or other types of simulations or games.
Interface mécanique assurant des entrées et sorties mécaniques à faible bruit et grande largeur de bande pour des systèmes informatiques. Un mécanisme de cardan (62) comprend plusieurs éléments qui sont couplés pivotants les uns aux autres pour conférer deux degrés de liberté de révolution à un objet (66c) manipulable par un utilisateur autour d'un point de pivot situé loin des éléments sensiblement au niveau d'une intersection des axes de rotation des éléments. Un élément (64) d'axe linéaire, couplé à l'objet de l'utilisateur, est couplé à au moins un des éléments, traverse le point de pivot éloigné et peut se déplacer dans les deux degrés de liberté de rotation et un troisième degré de liberté linéaire. Des transducteurs associés aux degrés de liberté autorisés comprennent des capteurs et des actionneurs et assurent une interface électromagnétique entre l'objet et un ordinateur. Des mécanismes (72) d'entraînement de bande à cabestan transmettent les forces entre les transducteurs et l'objet; ils comportent un cabestan et des rubans plats, lesdits rubans plats transmettant le mouvement et la force entre le cabestan et les éléments d'interface. Des applications de cette interface concernent des actes médicaux tels que l'anesthésie péridurale dans laquelle l'objet de l'utilisateur est une aiguille ou un autre instrument médical, ou bien encore il peut s'agir d'autres types de simulations ou de jeux.
Bevirt Joeben
Levin Mike D.
Moore David F.
Norwood John Q.
Rosenberg Louis B.
Immersion Corporation
Smart & Biggar
LandOfFree
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