H - Electricity – 04 – N
Patent
H - Electricity
04
N
H04N 13/00 (2006.01) G03B 35/00 (2006.01) H04N 13/02 (2006.01) H04N 15/00 (2006.01)
Patent
CA 2462603
An aerial reconnaissance camera and method provides for generating a first image of the terrain of interest with the camera pointing angle oriented or rotated about an azimuthal axis some angular amount (.theta.1) to a first, typically forward orientation, i.e., forward of a cross-line of flight direction. An image is obtained of the ground at this orientation. Then the camera is rotated about the azimuthal axis to new angular value (.theta.2), which will typically be aft of the cross line of flight direction. An image is generated at this value. The camera is then rotated back to the value of .theta.1, and a second image in the forward orientation is generated. The camera is then rotated again to the value of .theta.2 and another image in the aft orientation is generated. This process of rotating the camera about the azimuthal axis and generating images in forward and aft orientations continues over and over. Eventually, as the aircraft flies past the terrain of interest, any given location in the terrain of interest will have been imaged from two different perspectives - forward and aft. The motion of the aircraft during the interim in combination with the values of .theta.1 and .theta.2 provide the high baseline for the stereo image pairs.
La présente invention concerne une caméra de reconnaissance aérienne et un procédé permettant de générer une première image du terrain concerné avec l'angle de pointage de la caméra orienté ou tourné autour d'un axe d'azimut à un angle (.theta.1) par rapport à une première orientation vers l'avant habituelle, c'est à dire en avant d'une ligne perpendiculaire à la ligne de vol. On obtient une image du sol situé dans cette orientation. Puis on fait tourner la caméra autour de l'axe d'azimut à une nouvelle valeurs angulaire (.theta.2), qui habituellement est en arrière de la ligne perpendiculaire à la ligne de vol. Une image est générée à cette valeur. On retourne ensuite la caméra à la valeur angulaire .theta.1 et une deuxième image est générée dans une orientation arrière. Ce processus de rotation de la caméra autour de l'axe d'azimut et de génération d'images dans des orientations arrière et avant se poursuit selon une succession renouvelée. Finalement, lorsque l'aéronef dépasse en vol le terrain concerné, n'importe quelle localisation donnée dans le terrain concerné sera photographié à partir de deux perspectives différentes: avant et arrière. Le déplacement de l'aéronef dans l'intermédiaire, combiné aux valeurs angulaires .theta.1 et .theta.2 fournit la ligne de triangulation haute des paires d'images stéréo.
Goodrich Corporation
Recon/optical Inc.
Smart & Biggar
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1501361