G - Physics – 05 – B
Patent
G - Physics
05
B
G05B 19/402 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01)
Patent
CA 2229935
Apparatus providing real time control of an optical steering element includes a pair of stabilized laser beam directors (52). Each SLBD (52) includes a base, beam pointing, and stabilization apparatus mechanically coupled to the base (10), three reference beam lasers (13) and a stabilized beam laser attached to the base (10). Each beam pointing and stabilization apparatus includes an optical steering element and an axis tilt detector. The optical steering element is optically coupled to the stabilized beam laser and steers the stabilized beam laser (56). The reference subsystem includes three reference detectors (58) fixedly positioned relative to a workpiece providing a locally rigid workpiece coordinate system. The three referenced detectors (58) are respectively in optical communication with the three reference beam lasers (13). A processor receives and performs coordinate transforms on the referenced detector output signals and the tool sensor detector ouput signals to track a position of the tool relative to the rigid workpiece coordinate system.
L'invention porte sur un appareil assurant la commande en temps réel d'un système optique de guidage comportant une paire d'éléments directeurs fixes (52) de faisceaux laser, comportant chacun une base, un dispositif de pointage et de stabilisation de faisceau relié mécaniquement à la base (10), trois lasers (13) émetteurs de faisceaux de référence et un laser à faisceau stabilisé fixé à la base (10). Chacun des dispositifs de pointage et de stabilisation de faisceau comporte un élément optique de guidage et un détecteur d'inclinaison d'axe. L'élément optique de guidage, relié optiquement au laser à faisceau stabilisé (56), en assure le guidage. Le sous-système de référence comprend trois détecteurs (58) de référence fixes par rapport à la pièce et constituant un système local de coordonnées rigide de ladite pièce. Les trois détecteurs de référence (58) sont respectivement en communication optique avec les trois lasers (13) émetteurs de faisceaux de référence. Un processeur reçoit les signaux de sortie des détecteurs de référence et les soumet à des transformations de coordonnées tandis que le détecteur du capteur de l'outil émet des signaux servant à suivre la position de l'outil par rapport au système rigide de coordonnées de la pièce.
Fetherstonhaugh & Co.
Kyrazis Demos
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-2020900