High-efficiency, large stroke electromechanical actuator

H - Electricity – 01 – L

Patent

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Details

H01L 41/09 (2006.01) B64C 13/50 (2006.01) B64C 27/00 (2006.01) B64C 27/615 (2006.01) B64C 27/68 (2006.01)

Patent

CA 2281572

An actuator having two frames, each frame including a distal end member, a proximal pivot end member or proximal end pivot point, and at least two elongated side members connected between the distal end member and the proximal pivot end member of that frame. A flexure is disposed between an end of the pivot end member of the first frame and an end of the pivot end member of the second frame. A first longitudinal span member is disposed between the distal end member of the second frame and the pivot end member of the first frame, and a second longitudinal span member is disposed between the distal end member of the first frame and the pivot end member of the second frame. At least one of the first and second longitudinal span members is an expansive element having a longitudinal axis along which dimensional strain can be induced in response to an applied stimulus. This expansive element extends in a state of compression between the corresponding distal and proximal pivot end members, with the longitudinal axis of the element in a plane parallel to side members of the first and second frames. The one or both of the longitudinal span members that are expansive elements can be, e.g., a magnetostrictive element, an electrostrictive element, or a piezoelectric element. The actuator provides many of the characteristics required to achive optimal mass efficiency for a given set of actuator materials; and further provides advantages of high bandwidth, linearity, and large stroke performance advantages. As a result, the actuator can be adapted to many applications and can accommodate a range of engineering constraints.

Cet actionneur comprend deux cadres comportant chacun un élément d'extrémité distale, un élément d'extrémité proximale, pivotant, ou point d'extrémité proximale pivotant, ainsi qu'au moins deux éléments latéraux de forme allongée, reliant entre eux les éléments d'extrémités distale et proximale. On a formé une flexion entre une extrémité du premier élément pivotant du premier cadre et une extrémité de l'élément pivotant du second cadre. Un premier élément longitudinal s'étend entre l'élément d'extrémité distale du second cadre et l'élément d'extrémité pivotant du premier cadre, et un second élément longitudinal s'étend entre l'élément d'extrémité distale du premier cadre et l'élément d'extrémité pivotant du second cadre. L'un au moins de ces éléments longitudinaux est un élément expansif présentant un axe longitudinal le long duquel une contrainte dimensionnelle peut être induite en réponse à l'application d'un stimulus. Cet élément expansif s'étend, à l'état de compression, entre les éléments d'extrémités distale et proximale correspondants, son axe longitudinal se situant dans un plan parallèle aux éléments latéraux des premier et second cadres. L'un et/ou l'autre des éléments longitudinaux expansifs peut être, par exemple, un élément magnétostrictif ou électrostrictif ou piézo-électrique. L'actionneur présente bien des caractéristiques requises à un rendement massique optimal d'un ensemble donné de matériaux d'actionneurs, ainsi que des propriétés avantageuses de grande largeur de bande, de linéarité et de course longue, ce qui fait que l'on peut l'utiliser dans bien des applications et qu'il peut s'adapter à toute une gamme de contraintes de techniques d'ingénierie.

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