High speed revolving lug loader with retracting heel and hook

Details High speed revolving lug loader with retracting heel and hook High speed revolving lug loader with retracting heel and hook

B - Operations, Transporting

27

B

B27B 25/00 (2006.01) B65G 29/00 (2006.01)

Patent

CA 2185620

A lug loader for singulating elongate workpieces has a selectively rotatable pincer support disposed between, and beneath, an infeed transfer and an outfeed transfer, the pincer support including a workpiece supporting surface defining a generally circular shape in a first generally vertical longitudinally oriented plane, the workpiece supporting surface rotatable between a workpiece pickup position, adjacently positionable to a waiting workpiece on the infeed transfer, and a workpiece deposit position, adjacently positionable to the outfeed transfer, a selectively actuable pincer rotatably mounted, in a second plane parallel to the first plane, to the pincer support for selective actuation from a closed pincer orientation at the workpiece pickup position to an open pincer orientation at a workpiece release position between the workpiece pickup position and the workpiece deposit position, a cam projecting into an arcuate path of a cam follower on the pincer as the pincer is rotated on the pincer support, to thereby cause rotation of the pincer, relative to the pincer support, into the open pincer orientation at the workpiece pickup position and to thereby cause rotation of the pincer into the closed pincer orientation at the workpiece release position, the pincer disposed outwardly of the workpiece supporting surface at the workpiece pickup position and oriented to capture the waiting workpiece within the pincer for rotational translation of the workpiece to the workpiece release position where the cam opens the pincer dropping the workpiece onto the workpiece supporting surface for rotation thereon to the workpiece deposit position, an opening device for holding the pincer in the open pincer orientation until the pincer is returned to the workpiece pickup position.

Appareil de chargement à tenon prenant une à une des pièces à travailler de forme allongée, comprenant un support de pince rotatif disposé entre un élément de transfert à l'entrée et un élément de transfert à la sortie. Le support de pince situé sous ces deux éléments comprend une surface d'appui pour la pièce à travailler, de forme essentiellement circulaire dans un premier plan presque vertical et orienté longitudinalement. La surface d'appui peut tourner de la position de préhension de la pièce à travailler, à proximité d'une pièce à travailler en attente sur l'élément de transfert à l'entrée, à une position de déchargement de la pièce à travailler, à proximité de l'élément de transfert à la sortie. La pince est montée, de manière à tourner sur un deuxième plan parallèle au premier, sur le support de pince, pour bouger entre la position de préhension à une position ouverte pour le déchargement de la pièce à travailler. Une came fait saillie sur la trajectoire courbée du galet de came sur la pince à mesure que celle-ci tourne sur son support, ce qui fait tourner la pince par rapport à son support vers la position ouverte pour prendre la pièce à travailler et vers la position fermée pour la décharger. La pince est disposée à l'extérieur de la surface d'appui de la pièce à travailler à la position de préhension et est orientée pour saisir la pièce à travailler en attente pour la transférer par rotation et la décharger. Dans cette deuxième position, la came ouvre la pince et la pièce à travailler tombe sur la surface d'appui pour tourner vers la position de déchargement. Un mécanisme maintient la pince en position ouverte jusqu'à ce qu'elle retourne à la position de préhension d'une pièce à travailler.

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