A - Human Necessities – 61 – F
Patent
A - Human Necessities
61
F
A61F 5/01 (2006.01) A61F 2/64 (2006.01) A61F 2/66 (2006.01) A61F 2/68 (2006.01) G01L 5/00 (2006.01)
Patent
CA 2673915
A high torque active mechanism for an orthotic and/or prosthetic joint using a primary brake which can be provide by magnetorheological (MR) rotational damper incorporating and an additional friction brake mechanism driven by the braking force generated by the MR damper. This combination of MR damper and friction brake mechanism allows an increase in torque density while keeping the same level of motion control offered by the MR damper alone. The increased torque density achieved by this high torque active mechanism allows to minimize the size of the actuating system, i.e. its diameter and/or breath, while maximizing its braking torque capability. In this regard, the friction brake mechanism is advantageously positioned around the MR damper, such that the dimension of the package is minimized.
La présente invention concerne un mécanisme actif à couple élevé pour une articulation orthétique et/ou prothétique utilisant un frein primaire pouvant être réalisé par un amortisseur magnétorhéologique (MR) de rotation intégrant un mécanisme additionnel de frein à friction entraîné par la force de freinage produite par l'amortisseur magnétorhéologique. L'association de l'amortisseur magnétorhéologique au mécanisme de frein à friction permet une augmentation de la densité du couple tout en conservant le niveau de commande de mouvement offert par l'amortisseur magnétorhéologique seul. L'augmentation de la densité du couple obtenue par ce mécanisme actif à couple élevé permet de ramener à un minimum les dimensions du système d'actionnement, c'est-à-dire son diamètre et/ou sa largeur, tout en disposant d'un maximum de couple de freinage. Sous cet angle, le mécanisme de frein à friction est avantageusement disposé autour de l'amortisseur magnétorhéologique, de façon que la dimension de l'ensemble reste la plus petite possible.
Gilbert Benoit
Landry David
Sim & Mcburney
Victhom Human Bionics
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-2079910