F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons – 15 – B
Patent
F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons
15
B
F15B 15/06 (2006.01) B60P 1/16 (2006.01) B66C 23/80 (2006.01) B66C 23/82 (2006.01) F15B 15/02 (2006.01) F16H 19/00 (2006.01) F16H 21/44 (2006.01)
Patent
CA 2058130
A B R E G E D E S C R I P T I F Actionneur d'articulation pour la mise en oeuvre de tous mouvements rectilignes ou rotatifs La présente invention concerne un actionneur d'articulation pour la mise en oeuvre de tous mouvements rectilignes ou rotatifs, agissant sur les éléments (1 et 2) constitutifs de l'articulation, caractérisé en ce qu'il agit directement sur l'axe (3) d'articulation et en ce qu'il est avantageusement constitué par au moins un vérin (4) et par des chaînes ou des câbles (5) guidés, d'une part, sur l'axe d'articulation (3) et, d'autre part, sur des pignons ou des poulies ou roues à gorge (6), le vérin (4) coopérant avec les chaînes ou câbles (5) et éventuellement avec l'axe d'articulation (3), qui est solidaire à ses extrémités de l'un des éléments (1 ou 2), l'autre élément (2 ou 1) logeant l'actionneur. - Fig. 1 -
Diebolt Remy
Gowling Lafleur Henderson Llp
LandOfFree
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