Hot flat rolling mill stand and control method and apparatus...

B - Operations – Transporting – 21 – B

Patent

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Details

B21B 37/68 (2006.01)

Patent

CA 2302767

The invention relates to a rolling mill stand including an automatic strip steering and control system, comprising at least two rolls (10, 11) arranged alongside each other and permitting strip (7) to pass between them from an entry side to an exit side, and comprising roll actuating means (8) for adjusting the position of the rolls, wherein the system comprises at least one camera means (1) for viewing the strip on the entry side of the mill and measuring the axial alignment thereof to produce a camera measurement signal which is used as an input signal to control the roll actuating means (8) which acts on the roll to adjust the roll gap and/or tilt angle of the roll. First and second camera means are provided for viewing the strip on the exit and entry sides of the mill. A pair of actuating means are provided one arranged on each side of the rolls. The actuating means may be hydraulic roll gap cylinders. The centre line deviation of the strip is measured by a CCD camera or a similar device, using signal processing to provide a measurement and image of the width of the strip and an error signal is then passed through a control system which generates a differential roll gap correction.

Cette invention concerne une cage de laminoir qui possède un système de direction et de commande automatique de la bande. Cette cage comprend au moins deux cylindres (10, 11) qui sont disposés le long l'un de l'autre et entre lesquels une bande (7) peut passer depuis un côté entrée vers un côté sortie. Cette cage comprend également un système d'actionnement (8) des cylindres permettant d'ajuster leur position. Le système comprend au moins un dispositif de caméra (1) qui permet de visualiser la bande sur le côté entrée du laminoir, et de mesurer l'alignement axial de celle-ci afin de produire un signal de mesure par caméra. Ce signal est utilisé comme un signal d'entrée permettant de commander le système d'actionnement (8) des cylindres qui va agir sur un d'entre eux afin d'ajuster l'espace qui les sépare et/ou l'angle d'inclinaison d'un cylindre. Un premier et un second dispositifs de caméra permettent de visualiser la bande sur les côtés entrée et sortie du laminoir. Deux systèmes d'actionnement sont disposés chacun de chaque côté des cylindres, lesquels systèmes peuvent consister en des vérins hydrauliques de réglage de l'espace séparant les cylindres. La déviation de la ligne centrale de la bande est mesurée à l'aide d'une caméra CCD ou d'un dispositif similaire, et en effectuant un traitement de signal permettant d'obtenir une mesure et une image de la largeur de la bande. Un signal d'erreur est ensuite envoyé à travers un système de commande qui va générer une correction différentielle de l'espace séparant les cylindres.

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