B - Operations – Transporting – 60 – W
Patent
B - Operations, Transporting
60
W
B60W 10/04 (2006.01) B60W 10/20 (2006.01) B62D 5/06 (2006.01) B62D 55/04 (2006.01) F15B 21/08 (2006.01)
Patent
CA 2660090
The hybrid vehicle kit comprises a vehicle body capable of being interchangeably coupled to either one of a wheel kit thus forming a hybrid vehicle in a wheel mode, the wheel kit having a number of ground-engaging wheels; and a track kit, thus forming the hybrid vehicle in a track mode, the track kit having a pair of ground-engaging tracks carried by track wheels. The vehicle has a pair of powered driving hydraulic pumps and a number of wheel drives powered by a corresponding one of the driving hydraulic pumps. In the wheel mode the ground-engaging wheels are operatively mounted to corresponding wheel drives and an electronic circuit calculates hydraulic rate data on the basis of speed data to control the first and second driving hydraulic pumps so that they will administer a hydraulic rate to the wheel drives which is representative of the hydraulic rate data to control the rotational speed of the ground-engaging wheels which will propel the hybrid vehicle. In the track mode at least some of the track wheels are operatively mounted to corresponding wheel drives and the electronic circuit calculates hydraulic rate data on the basis of the speed data and of the steering data to control the first and second driving hydraulic pumps so that they will administer a respective hydraulic rate to the wheel drives which is representative of the hydraulic rate data to control the rotational speed of the at least some of the track wheels that are operatively mounted to corresponding wheel drives, to both propel and steer the hybrid vehicle.
Selon l'invention, un kit pour véhicule hybride comprend une carrosseries pouvant être couplée de manière interchangeable à un kit de roues, formant ainsi un véhicule hybride dans un mode de fonctionnement à roues, ledit kit de roues présentant de nombreuses roues s'enclenchant dans le châssis; et un kit à chenilles, formant ainsi un véhicule hybride à chenilles, ledit kit présentant une paire de chenilles s'enclenchant dans le châssis supportées par des roues de chenilles. Le véhicule présente une paire de pompes hydrauliques propulsées et de nombreuses commandes de roues entraînées par une des pompes hydrauliques de commande correspondantes. En mode roue, les roues enclenchées dans le châssis sont montées de manière fonctionnelles sur les commandes de roues correspondantes et un circuit électronique calcule les données du débit hydraulique, sur la base des données de vitesse, ce qui permet de contrôler la première et la seconde pompe hydraulique, de sorte qu'elle envoie un flux hydraulique vers les commandes des roues qui est représentatif des données du débit hydraulique et permet la régulation de la vitesse rotative des roues enclenchées dans le châssis, ce qui entraîne la propulsion du véhicule. En mode chenilles, au moins certaines roues de chenilles sont montées de manière fonctionnelle sur les commandes de roues respectives et le circuit électronique calcule les données du débit hydraulique sur la base des données de vitesse et des données de direction, de manière à commander la première et la seconde pompe hydraulique de commande, de sorte qu'elles envoient un débit hydraulique correspondant vers les commandes des roues, qui est représentatif des données du débit hydraulique et permet de réguler la vitesse de rotation de quelques roues de chenilles qui sont montées de manière fonctionnelle sur les commandes des roues correspondantes, ceci permettant, à la fois, de propulser et de manoeuvrer le véhicule hybride.
Bernard Pierre
Gaudreau Guy
Lucier Marc-Andre
Lesperance & Martineau S.e.n.c.
Rpm Tech Inc.
LandOfFree
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