B - Operations – Transporting – 62 – D
Patent
B - Operations, Transporting
62
D
B62D 12/00 (2006.01) B60K 17/10 (2006.01) B60K 17/30 (2006.01) B60K 17/356 (2006.01) B62D 7/15 (2006.01) B62D 9/00 (2006.01) E02F 9/08 (2006.01) F15B 11/16 (2006.01) F15B 13/02 (2006.01)
Patent
CA 2189229
Front and rear wheeled units (13, 14) of vehicle are connected together for articulated steering. Wheels on at least one unit are mounted for swivelling relative to the respective unit to provide kingpin steering in combination with articulation steering. A first embodiment has front and rear kingpin steering and articulation steering performed manually and independently of each other. In a second embodiment a steering integrator cooperates with actuators (162, 163, 212, 213, 236, 237) which control at least the articulation steering and kingpin steering of the front wheels (22, 23) to automatically integrate two types of steering so that a controlled relationship exists between an articulation angle of the front unit (13) with respect to the rear unit (14), and swivel angles of the front wheels (22, 23) with respect to the front unit (13). A manual steering control, e.g. a steering wheel (186), controls actuation of the steering integrator. Each wheel is powered by a hydraulic motor (32, 33, 44, 45) receiving pressurized fluid from a drive apparatus comprising a flow combiner and two flow restrictors connected in parallel with each other and communicating with outlets from the wheel motors. Bypass valves (114, 115) can be used to bypass the flow combiner and flow restrictors as needed in certain applications not requiring the flow combiner, to reduce generation of heat in the hydraulic fluid.
Les unités des roues avant et arrière (13, 14) du véhicule sont reliées ensemble par un joint d'articulation ce qui permet de diriger le véhicule. Les roues d'au moins une unité peuvent pivoter par rapport à cette dernière, ce qui permet de diriger le véhicule en plus par pivotement des roues. Une première forme d'exécution permet de diriger le véhicule manuellement, par articulation du véhicule et par pivotement des roues, de manière indépendante. Dans une seconde forme d'exécution, un intégrateur de commande de direction coopère avec des dispositifs d'actionnement (162, 163, 212, 213, 236, 237) commandant l'articulation du véhicule et le pivotement des roues avant (22, 23), en faisant en sorte qu'il y ait automatiquement cohérence entre les deux modes de commande de la direction, en particulier entre l'angle d'articulation de l'unité avant (13) et l'unité arrière (14) d'une part et l'angle de pivotement des roues avant (22, 23) par rapport à l'unité avant (13) d'autre part. Une commande manuelle de la direction, par exemple un volant (186), assure la commande de l'intégrateur de commande. Chaque roue est entraînée par un moteur hydraulique (32, 33, 44, 45) recevant un fluide sous pression d'un appareil d'entraînement comprenant un collecteur de fluide et deux réducteurs de débit montés en parallèle et communiquant avec les sorties des moteurs des roues. On peut utiliser des vannes de court-circuit (114, 115) pour court-circuiter le collecteur de fluide et les réducteurs de débit, lorsque cela est utile, dans certaines applications ne nécessitant pas de collecteur de fluide, ceci afin de diminuer l'échauffement du fluide hydraulique.
Cazes Lyle Cameron
Paul Lowell Allan
Fetherstonhaugh & Co.
Int. Silvatech Industries Inc.
Silvatech Global Systems Ltd.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1438548