Image pick-up system modelling method and method and system...

G - Physics – 06 – T

Patent

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Details

G06T 17/00 (2006.01) H04N 5/222 (2006.01) H04N 5/232 (2006.01)

Patent

CA 2066989

L'invention concerne un procédé de modélisation paramétrique d'un système de prise de vues comprenant une caméra réelle montée sur un sup- port mobile, au moyen d'un ordinateur hôte. Le procédé selon l'invention est caractérisé par le fait que l'on fait générer par le système de prise de vues une pluralité d'images réelles contenant chacune au moins un point de contrôle dont la position géo- métrique dans l'espace réel est connue; on mesure pour chaque image réelle ainsi générée une pluralité de grandeurs géométriques et optiques captées par différents capteurs prévus sur le système de prise de vues, et on transmet les valeurs des grandeurs captées à l'ordinateur hôte; on informe l'ordinateur hôte de la position de chaque point de contrôle dans chaque image; et on modélise le système de prise de vues par un calcul mettant en rapport l'ensemble des informations relatives à la position des différents points de contrôle avec les valeurs correspondantes des grandeurs captées. L'invention facilite la détermination aisée dans un ordinateur hôte connecté à une caméra réelle faisant partie d'un système de prise de vues, d'un modèle paramétrique de la caméra réelle analogue à une caméra virtuelle. Lorsque ce modèle paramétrique est réalisé, il est encore nécessaire que l'ordinateur crée pour chaque image réelle une image virtuelle qui soit géométriquement cohérente. L'invention vise donc également, après avoir créé une caméra virtuelle au moyen d'un modèle paramétrique d'une caméra réelle faisant partie d'un système de prise de vues, la réalisation à chaque instant d'un couplage dynamique entre les deux caméras réelle et virtuelle assurant une parfaite cohérence entre chaque image réelle et chaque image virtuelle d'une série d'images et permettant un asservissement de la caméra virtuelle à la caméra réelle et vice versa.

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