Image processing apparatus

Details Image processing apparatus Image processing apparatus

H - Electricity

04

N

H04N 13/02 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01) G06T 17/00 (2006.01) H04N 5/262 (2006.01)

Patent

CA 2244559

In an apparatus and method for creating a three-dimensional model of an object, images of the object taken from different, unknown positions are processed to identify the points in the images which correspond to the same point on the actual object (that is "matching" points), the matching points are used to determine the relative positions from which the images were taken, and the matching points and calculated positions are used to calculate points in a three-dimensional space representing points on the object. A number of different techniques are used to identify the matching points, and a number of solutions are calculated and tested for the relative positions, the solution which is consistent with the largest number of matching points being selected. In one matching technique, edges in an image are identified by first identifying corner points in the image and then identifying edges between the corner points on the basis of edge orientation values of pixels, the edges are processed in strength order to remove cross-overs, the images sub-divided into regions by connecting points at the ends of the edges on the basis of the edge strengths, and matching points within corresponding regions in two or more images are identified.

Appareil et méthode de création d'un modèle tridimensionnel d'un objet. Les images de l'objet vu prises à partir de différentes positions connues sont traitées afin d'identifier les points des images qui correspondent au même point de l'objet réel (points « correspondants »), ces points correspondants servant à déterminer les positions relatives à partir desquelles les images ont été prises. Les points correspondants et les positions calculées servent à calculer des points de l'espace tridimensionnel représentant des points de l'objet. Un certain nombre de techniques différentes sont utilisées pour identifier les points correspondants, et un certain nombre de solutions sont calculées et vérifiées pour les positions relatives, la solution qui convient au plus grande nombre de points correspondants étant retenue. Selon une technique de correspondance, les contours d'une image sont identifiés d'abord par identification des repères de sommet de l'image, puis par identification des contours situés entre les repères au sommet en fonction des valeurs d'orientation de contour des pixels; les contours sont traités par ordre de netteté afin de supprimer les empiétements; les images sont subdivisées en zones par connexion des points des extrémités des contours en fonction de la netteté des contours; et les points correspondants des zones correspondantes de deux images ou plus sont identifiés.

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