G - Physics – 06 – T
Patent
G - Physics
06
T
G06T 7/00 (2006.01) G06K 9/46 (2006.01) G08B 21/06 (2006.01)
Patent
CA 2341823
In a process for identifying the orientation of a line in an image, a histogram is formed of pixels of the line projected onto an axis. The axis is rotated and a histogram is formed of the pixels projected onto the rotated axis until the histogram includes charateristics indicating that the line is most closely perpendicular to the rotated axis. In a process of detecting a line on a road, an image is acquired of the road, and pixels of the image having characteristics corresponding to characteristics of the line are selected. A histogram is formed of the selected pixels projected onto an axis. The axis is rotated and a histogram formed of the selected pixels projected onto the rotated axis until the histogram includes characteristics indicative of a line. In a process of detecting a lane on a road having left and righ side lines, pixels of the image in a first area of the image at a first orientation and pixels in a second area of the image at a second orientation in the image are selected for selecting pixels associated with the lines. Histograms are formed projected on the first and second axes, respectively, and the axes are rotated until each histogram includes characteristics of a line. Also disclosed is a process of detecting a vehicle in an adjacent lane, systems for performing the aforementioned processes, systems for identifying an object and an input signal, and an interface between an image processing system and a controller.
L'invention concerne un procédé pour le traitement d'images comprenant un processus destiné à identifier l'orientation d'une ligne dans une image, processus dans lequel un histogramme est formé par les pixels de la ligne projetés sur un axe. L'axe est entraîné en rotation, et un histogramme est formé par les pixels projetés sur l'axe en rotation, jusqu'à ce que l'histogramme comprenne des caractéristiques indiquant que la ligne se rapproche le plus de la perpendiculaire à l'axe de rotation. Le procédé comprend en outre un processus de détection d'une ligne sur une chaussée, dans lequel on obtient une image de la chaussée, et des pixels de l'image ayant des caractéristiques correspondant aux caractéristiques de la ligne sont sélectionnés. Un histogramme est formé par les pixels sélectionnés projetés sur un axe. L'axe est entraîné en rotation et un histogramme est formé par les pixels sélectionnés projetés sur l'axe en rotation jusqu'à ce que l'histogramme comprenne les caractéristiques indicatrices d'une ligne. Le procédé comprend également un processus de détection d'une voie sur une chaussée présentant des lignes à droite et à gauche, dans lequel des pixels de l'image dans une première zone de l'image à une première orientation et des pixels dans une seconde zone de l'image à une seconde orientation dans l'image sont sélectionnés en vue de sélectionner des pixels associés aux lignes. Des histogrammes sont formés, projetés, respectivement sur le premier et le second axes, et les axes sont entraînés en rotation jusqu'à ce que chaque histogramme comprenne des caractéristiques d'une ligne. L'invention concerne également un procédé de détection d'un véhicule dans une voie adjacente, des systèmes permettant de mettre en oeuvre les processus précités, des systèmes permettant d'identifier un objet dans un signal d'entrée, et une interface entre un système de traitement d'image et une unité de commande.
Binford Thomas
Pirim Patrick
Gowling Lafleur Henderson Llp
Holding B.e.v. S.a.
LandOfFree
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