Imaging modality for image guided surgery

A - Human Necessities – 61 – B

Patent

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Details

A61B 19/00 (2006.01) A61B 5/055 (2006.01) A61B 6/03 (2006.01)

Patent

CA 2296563

An imaging modality, in particular a mobile CT system, comprises an imaging system for imaging an object to be examined. The imaging modality is also provided with an image guided surgery system which includes a position measuring system for measuring positions within the object and a data processor for deriving a transformation between positions within the object and the corresponding positions in the image. The position measuring device is also arranged to measure the position of the imaging system and the data processor is arranged to derive the transformation from the position and/or orientation of the imaging system. The position measuring system is notably an optical position measuring system which is arranged to measure the position of the gantry of the CT system. The data processor is arranged to derive the transformation from the measured position of the gantry. A highly accurate result is obtained when a calibration is carried out which links the position of the CT gantry to the position of the scanning plane.

La présente invention concerne une modalité d'imagerie, en particulier un système de tomographie mobile assistée par ordinateur, dans laquelle un système d'imagerie est utilisé pour former une image d'un objet à examiner. La modalité d'imagerie comprend également un système de chirurgie guidée par imagerie doté d'un système de mesure de position qui permet de mesurer des positions à l'intérieur de l'objet et d'un processeur de données qui permet de dériver une transformation entre les positions à l'intérieur de l'objet et les positions correspondantes sur l'image. Le dispositif de mesure de position est également conçu pour mesurer la position du système d'imagerie et le processeur de données est capable de dériver la transformation à partir de la position et/ou de l'orientation du système d'imagerie. Le système de mesure de position est constitué, en particulier, par un système de mesure de position optique apte à mesurer la position du support mobile du système de tomographie assistée par ordinateur. Le processeur de données est conçu pour dériver la transformation à partir de la position mesurée du support mobile. On obtient un résultat d'une grande précision en effectuant un étalonnage qui relie la position du support mobile à la position du plan de balayage.

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