G - Physics – 01 – S
Patent
G - Physics
01
S
G01S 17/42 (2006.01) A01J 5/017 (2006.01)
Patent
CA 2661133
An implement for automatically milking a dairy animal, such as a cow, comprises a milking parlour (1), a sensor (100) for observing a teat (46), and a milking robot (3) for automatically attaching a teat cup (28) to the teat (46). The milking robot (3) comprises a robot control (120) that is connected to the sensor. The sensor comprises a radiation source (108) for emitting light, a receiver (110) for receiving electromagnetic radiation reflected from the dairy animal, a lens (106), and sensor control means. The sensor (100) comprises a matrix with a plurality of rows and a plurality of columns of receivers (110). The sensor control means are designed to determine for each of the receivers (110) a phase difference between the emitted and the reflected electromagnetic radiation in order to calculate the distance from the sensor (100) to a plurality of points on the part to be observed of the dairy animal.
La présente invention concerne une trayeuse automatique destinée à un animal laitier tel qu'une vache, comprenant un espace de traite (1), un détecteur (100) destiné à détecter une mamelle (46), et un robot de traite (3) destiné à fixer automatiquement un gobelet trayeur (28) à la mamelle (46). Le robot de traite (3) comprend une commande de robot (120) qui est connectée au détecteur. Le détecteur comprend une source de rayonnement (108) destinée à émettre de la lumière, un récepteur (110) destiné à recevoir le rayonnement électromagnétique réfléchi par l'animal laitier, une lentille (106) et des éléments de commande de détecteur. Le détecteur (100) comprend une matrice présentant une pluralité de rangées et une pluralité de récepteurs (110). Les éléments de commande de détecteur sont conçus pour déterminer pour chacun des récepteurs (110) une différence de phase entre le rayonnement électromagnétique émis et le rayonnement électromagnétique réfléchi afin de calculer la distance du détecteur (100) à une pluralité de points situés sur la partie à observer de l'animal laitier.
Fetherstonhaugh & Co.
Maasland N.v.
LandOfFree
Implement for automatically milking a dairy animal does not yet have a rating. At this time, there are no reviews or comments for this patent.
If you have personal experience with Implement for automatically milking a dairy animal, we encourage you to share that experience with our LandOfFree.com community. Your opinion is very important and Implement for automatically milking a dairy animal will most certainly appreciate the feedback.
Profile ID: LFCA-PAI-O-1883802