Improved functional electrical stimulation systems

A - Human Necessities – 61 – N

Patent

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Details

A61N 1/36 (2006.01) A61B 5/103 (2006.01)

Patent

CA 2649663

A gait modulation system including: (a) a sensor device including a sensor adapted for associating with at least one lower limb of the patient, the sensor for transducing at least one parameter related to a gait of the patient, so as to obtain gait data related to the gait, and (b) a muscle stimulator including: (i) an electrical stimulation circuit, the circuit adapted to supply an electrical stimulation output to an electrode array for performing functional electrical stimulation of at least one muscle of the lower limb, and (ii) a microprocessor, operatively connected to the at least one sensor, the microprocessor adapted for: receiving a stream of gait information based on the gait data; processing the gait information, and controlling the stimulation output based on the processing of the gait information, and wherein the microprocessor is further adapted to identify a failure in the stream of gait information, and to consequently control the electrical stimulation circuit to deliver a fail-safe stimulation output over a portion of a duration of the failure.

Système de modulation de la marche, comportant : (a) un dispositif détecteur incorporant au moins un détecteur conçu pour être associé à au moins un membre inférieur d'un patient, ledit au moins un détecteur servant à convertir au moins un paramètre lié à la marche du patient pour obtenir des données de marche liées à la marche, et (b) un stimulateur musculaire incorporant : (i) un circuit de stimulation électrique, le circuit étant conçu pour appliquer un signal de stimulation électrique à un réseau d'électrodes afin de réaliser une stimulation électrique fonctionnelle d'au moins un muscle du membre inférieur, et (ii) un microprocesseur relié de façon fonctionnelle audit au moins un détecteur, le microprocesseur étant conçu pour : recevoir un flux d'informations de marche basées sur les données de marche, traiter les informations de marche, et commander le signal de stimulation électrique en fonction du traitement des informations de marche. Le microprocesseur est en outre conçu pour identifier une anomalie dans le flux d'informations de marche, et pour commander alors le circuit de stimulation électrique de façon à ce qu'il fournisse un signal de stimulation insensible à l'anomalie pendant une partie de la durée de l'anomalie.

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