G - Physics – 01 – S
Patent
G - Physics
01
S
G01S 5/14 (2006.01) G01S 1/00 (2006.01)
Patent
CA 2589463
The invention relates to a signal receiver for a satellite radio navigation system making it possible to calculate a carrier position in a highly accurate manner. Said receiver comprises several signal digitally processing channels, each of which is associated to a satellite and delivers a first digital data item representing a pseudo distance between the receiver and satellite in the form of an instantaneous time position of a pseudorandom code and a second digital data item representing said pseudo distance in the form of an instantaneous phase of the signal carrier transmitted by the satellite. The inventive receiver is provided with an extended Kalman filter which comprises means for computing the receiver instantaneous position, means for computing a state vector propagation, means for computing the state vector resetting on the base of the observations related to each satellite and an observation matrix, observation computing means and means for computing an instantaneous pseudo distance evaluated for each satellite.
L'invention concerne un récepteur de signaux d'un système de radionavigation par satellite destiné à calculer très précisément la position d'un porteur. Le récepteur comprend plusieurs canaux de traitement numérique de signal associés chacun à un satellite et fournissant chacun une première donnée numérique représentant une pseudo-distance entre le récepteur et le satellite sous forme d'une position temporelle instantanée d'un code pseudo-aléatoire et une deuxième donnée numérique représentant cette pseudo-distance sous forme d'une phase instantanée de la porteuse du signal émis par le satellite. Selon l'invention, le récepteur comprend un filtre de Kalman étendu comportant: - des moyens de calcul d'une position instantanée du récepteur ; - des moyens de calcul de propagation d'un vecteur d'état; - des moyens de calcul de recalage du vecteur d'état à partir d'observations relatives à chaque satellite et d'une matrice d'observations; - des moyens de calcul d'observations; - des moyens pour calculer une pseudo-distance instantanée estimée pour chaque satellite.
Marks & Clerk
Thales
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-2016271