Improved manipulator

Details Improved manipulator Improved manipulator

B - Operations, Transporting

25

J

B25J 17/00 (2006.01)

Patent

CA 2760585

A manipulator, such as for use in medical procedures, is provided. The manipulator includes a body and a first actuator system connected to the body at a first attachment point and is capable of moving the first attachment point with at least three degrees of freedom. A second actuator system is connected to the body at a second attachment point and is capable of moving the second attachment point with at least three degrees of freedom. A third actuator system is connected to the body at a third attachment point and is capable of moving the third attachment point with at least one degree of freedom.

L'invention concerne un manipulateur, notamment utilisé pour des actes médicaux. Le manipulateur comprend un corps et un premier système d'actionnement relié au corps par un premier point d'attache et peut déplacer le premier point d'attache avec au moins trois degrés de liberté. Un deuxième système d'actionnement est relié au corps par un deuxième point d'attache et peut déplacer le deuxième point d'attache avec au moins trois degrés de liberté. Un troisième système d'actionnement est relié au corps par un troisième point d'attache et peut déplacer le troisième point d'attache avec au moins un degré de liberté.

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