Improved model following control system

G - Physics – 05 – D

Patent

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G05D 1/08 (2006.01) B64C 13/50 (2006.01)

Patent

CA 2116566

An aircraft flight control system including model following control laws includes improved logic and algorithms to limit the error between a desired parameter value from the output of a model and an actual parameter value. Such logic is operable to sense the amount of said parameter error and io limit the amount of the error if it exceeds a predetermined value. The difference between the predetermined limit and the actual error is fed back to the model such that the output of the model is adjusted so that the error between the desired and actual parameter values does not exceed the predetermined value.

Un système de commande de vol d'un aérodyne incluant des lois de commande suivant un modèle comprend une logique et des algorithmes améliorés afin de limiter l'erreur entre une valeur paramétrique désirée provenant de la sortie d'un modèle et une valeur paramétrique réelle. Une telle logique peut fonctionner pour détecter la quantité de ladite erreur paramétrique et limiter la quantité de l'erreur si elle dépasse une valeur prédéterminée. La différence entre la limite prédéterminée et l'erreur réelle est renvoyée au modèle de sorte que la sortie du modèle est ajustée pour que l'erreur entre les valeurs paramétriques désirée et réelle ne dépasse pas la valeur prédéterminée.

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Profile ID: LFCA-PAI-O-1488035

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