B - Operations – Transporting – 25 – J
Patent
B - Operations, Transporting
25
J
B25J 9/02 (2006.01) B25J 18/06 (2006.01) B60S 5/00 (2006.01)
Patent
CA 2425043
This invention relates to redundant robotic apparatus and methods of deploying them. The specification teaches the methodology and construction of a robotic arm device capable of accessing machinery and equipment, which is otherwise difficult to access for maintenance and repair, and is particularly useful in the aeronautical, turbine and nuclear industries. In particular the invention includes apparatus which comprises a support arm comprising a plurality of longitudinal segments each capable of movement one with respect to the other to define a serpentine path or shape, work head carrying means at or towards the distal end of said arm and adapted to carry a work and or examination tool and control means for at least some of said segments to permit control of the shape of the associated segment so that different segments constituting the arm may assume different shapes whereby the arm may advance longitudinally along a predetermined access path to present said tool at said site. The use of a combination of segments, each comprising a plurality of links with separate control means for each segment allows inter alia such a device to extend longitudinally into a restricted space or pathway.
L'invention concerne un dispositif robotique redondant, ainsi que des procédés servant à le mettre en application. Elle concerne la méthodologie et la construction d'un dispositif à bras robotique pouvant accéder à des machines et à des pièces d'équipement dont l'accès est particulièrement difficile pour l'entretien et la réparation, ce dispositif présentant une utilité particulière pour les industries aéronautiques et turbonucléaires. Elle concerne, en particulier, un dispositif possédant un bras de support composé d'une pluralité de segments longitudinaux, dont chacun peut se déplacer par rapport à l'autre afin de définir un trajet ou une forme hélicoïdaux, de moyens portant une tête de travail au niveau ou en direction de l'extrémité distale dudit bras, ces moyens étant conçus pour porter un outil de travail ou d'entretien, et de moyens de commande d'au moins quelques-uns desdits segments permettant de commander la forme du segment associée, de sorte que différents segments constituant ce bras peuvent prendre différentes formes, ce qui permet au bras de progresser sur la longueur d'un trajet d'accès prédéterminé afin de présenter ledit outil au niveau dudit emplacement. L'utilisation d'une combinaison de segments comprenant chacun une pluralité de maillons pourvus de moyens de commande séparés pour chaque segment permet, entre autres, à ce dispositif de s'étendre dans un sens longitudinal vers l'intérieur d'un espace ou d'un trajet limité.
Buckingham Robert Oliver
Graham Andrew Crispin
Oliver Crispin Robotics Limited
Ridout & Maybee Llp
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-2087142