Improvements in or relating to drilling apparatus and methods

G - Physics – 05 – B

Patent

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Details

G05B 19/416 (2006.01) B23Q 15/013 (2006.01)

Patent

CA 2655778

The present invention provides a method of drilling a hole in a workpiece in order to control breakthrough of the workpiece comprising the steps of : a) initiating contact between a drill bit of a drill unit and the workpiece; b) operating the drill unit to rotate the drill bit to drill the workpiece; c) during drilling of the workpiece measuring the force, F and torque, T, experienced by the drill bit; d) calculating a variable F', based on the measured force, F, representing the rate of change of F; e) calculating a variable, T' based on the measured torque, T, representing the rate of change of T; f ) calculating a variable F' ' representing the rate of change of F'; g) calculating a variable T ' ' representing the rate of change of T"; h) detecting the onset of breakout of the workpiece by use of the variables F', F' ', T' and T' '; i) thereby controlling the speed of rotation of the drill bit during breakthrough of the workpiece to control the degree of breakout of the drill bit from the workpiece. A drilling system is also disclosed.

La présente invention propose un procédé de perçage d'un trou dans une pièce à travailler afin de commander le passage à travers la pièce à travailler. Le procédé comporte les étapes consistant à a) établir un contact entre un foret d'une unité de perçage et la pièce à travailler; b) actionner l'unité de perçage pour faire tourner le foret devant percer la pièce à travailler; c) pendant le perçage de la pièce à travailler, mesurer la force, F et le couple, T, subis par le foret; d) calculer une variable F', sur la base de la force mesurée, F, représentant la vitesse de variation de F; e) calculer une variable, T' sur la base du couple mesuré, T, représentant la vitesse de variation de T; f) calculer une variableF" représentant la vitesse de variation de F'; g) calculer une variable T" représentant la vitesse de variation de T'; h) détecter le début du perçage de la pièce à travailler à l'aide des variables F', F", T' et T"; i) commander de cette façon la vitesse de rotation du foret pendant le passage à travers la pièce à travailler pour commander le degré de percée du foret de la pièce à travailler. L'invention concerne également un système de perçage.

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