Improvements in radio positioning systems

G - Physics – 01 – S

Patent

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Details

G01S 5/10 (2006.01) G01S 5/00 (2006.01) G01S 1/02 (2006.01) H04Q 7/38 (2006.01)

Patent

CA 2368126

The invention concerns a method of determining the position or change in position or state of motion of a receiver or receivers, the position or change in position or state of motion of which is or are not already known, in a network of transmission sources some or all of whose positions are known. At a first time, the relative offsets in time, phase, frequency, or derivatives thereof with respect to each other, or with respect to a reference source, of the signals received by a first receiver from a plurality of the transmission sources are measured. At a selected second time, the respective offsets of the signals received by the same or a second receiver, whose position or state of motion is not already known, from the plurality of the transmission sources are measured. Then the position of the receiver or receivers at the first or second times or the change in position of the first receiver between the first and second times or the state of motion of either receiver is calculated from the relationship between the first and second sets of relative offsets.

La présente invention concerne un procédé qui permet de déterminer la position ou un changement de la position ou de l'état de mouvement d'un ou de plusieurs récepteurs, dont la position ou le changement de position ou l'état de mouvement n'est pas ou ne sont pas déjà connu, dans un réseau de sources de transmission dont on connaît la position de certaines seulement ou bien de toutes. A un premier moment, on mesure les décalages relatifs en temps, en phase, en fréquence ou les dérivées des unes par rapport aux autres, ou par rapport à une source de référence, des signaux reçus par un premier récepteur en provenance d'une pluralité de sources de transmission. A un deuxième moment sélectionné, on mesure les décalages respectifs des signaux reçus par le même récepteur ou par un deuxième récepteur, dont la position ou l'état de mouvement n'est pas déjà connu, en provenance de la pluralité de sources de transmission. On calcule ensuite la position du ou des récepteurs aux premier et deuxième moment ou le changement de position du premier récepteur entre les premier et deuxième moments ou l'état de mouvement d'un des récepteurs à partir de la relation existant entre les premier et deuxième ensembles de décalages relatifs.

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