Improvements to electromechanical actuators

F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons – 16 – H

Patent

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Details

F16H 37/12 (2006.01) B64C 25/20 (2006.01) F16H 21/40 (2006.01) F16H 1/20 (2006.01) F16H 35/10 (2006.01)

Patent

CA 2470437

The invention concerns an electromechanical actuator comprising at least an electric motor (1), as well as coupling (4) and gear reduction (4) means, which drive an output shaft (11). The invention is characterized in that the coupling and gear reduction means mesh with a crank plate (7) designed to be driven in rotation with an angular travel limited by two stops, a small connecting rod (9) being articulated to one end on a crank pin (8) of said crank plate and being articulated at its other end on a long connecting rod (10) which is itself integral with the output shaft, the two ends of said long connecting rod being respectively guided in displacement each along a guide, and the displacement angle between said two stops is more than 180·, the movements of the rod being structurally locked in case of overriding, the crank plate being immediately proximate to one of its travel limit stops.

Actionneur électromécanique comportant au moins un moteur électrique (1), ainsi que des moyens de couplage (4) et de réduction (4), qui entraînent un axe de sortie (11) caractérisé en ce que ces moyens de couplage et de réduction engrènent avec un plateau manivelle (7) apte à être déplacé en rotation avec une course angulaire limitée par deux butées, une biellette (9) étant articulée à une extrémité sur un maneton (8) dudit plateau manivelle et étant articulée à son autre extrémité sur une bielle (10) de grande longueur qui est elle même solidaire de l'axe de sortie, les deux extrémités de cette bielle de grande longueur étant respectivement guidées en déplacement chacune le long d'un guide, et en ce que l'angle de débattement entre ces deux butées est supérieur à 180~, les mouvements de la bielle se trouvant structurellement verrouillés lorsque à la suite d'un surpassement, le plateau manivelle se trouve au voisinage immédiat d'une de ses limites de couse.

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