B - Operations – Transporting – 25 – J
Patent
B - Operations, Transporting
25
J
B25J 17/02 (2006.01) B25J 9/00 (2006.01)
Patent
CA 2053483
An industrial robot includes a a hollow arm extending from a robot base, a wrist base mounted on a distal end of the hollow arm for rotation about a longitudinal axis of the hollow arm, a wrist mounted on a distal end of the wrist base for swinging movement about an axis transverse to the longitudinal axis, and a wrist socket mounted on a distal end of the wrist for rotation about an axis parallel to the longitudinal axis. The industrial robot also includes first, second, and third actuators such as motors. The first actuator is fixedly mounted on a rear end of the arm remotely from the wrist base and produces rotational drive forces that are transmitted to rotate the wrist base. The second actuator is fixedly mounted on the rear end of the arm and produces rotational drive forces that are transmitted to swing the wrist. The third actuator is fixedly mounted on the wrist and produces rotational drive forces that are transmitted to rotate the wrist socket.
obot industriel comprenant un bras creux s'étendant d'une base de robot, une base de poignet installée sur l'extrémité distale du bras creux pour pivoter autour d'un axe longitudinal du bras creux, un poignet assemblé sur une extrémité distale de la base du poignet permettant un mouvement de balancement sur un axe transversal par rapport à l'axe longitudinal, et une douille de poignet installée sur une extrémité distale du poignet pour tourner autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal. Le robot industriel comprend aussi un premier, un deuxième et un troisième actionneurs tels que des moteurs. Le premier actionneur est fixé à l'extrémité arrière du bras et éloigné de la base du poignet et produit des forces de rotation qui sont transmises pour faire pivoter la base du poignet. Le deuxième actionneur est fixé sur l'extrémité arrière du bras et produit des forces de rotation qui sont transmises pour permettre au poignet de changer de direction. Le troisième actionneur est fixé sur le poignet et produit des forces de rotation qui sont transmises pour faire pivoter la douille du poignet.
Bundo Isao
Miwa Hiroshi
Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha (also Trading As Honda Motor Ltd .)
Marks & Clerk
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1553432