Inertial sensor unit

Details Inertial sensor unit Inertial sensor unit

G - Physics

01

C

G01C 19/66 (2006.01) G01C 19/38 (2006.01) G01C 21/16 (2006.01)

Patent

CA 2197407

An inertial sensor unit for determining north, has a housing and a positioning gimbal rotatably mounted in this housing about a substantially vertical axis. A releasable, cooperating detent mechanism defines three fixed angular detent positions of the positioning gimbal about the substantially vertical axis relative to the housing. The positioning gimbal is successively rotated into the three detent positions. A fiber optical gyro is mounted on the positioning gimbal. The input axis forms an acute angle with a substantially horizontal axis orthogonal to the above mentioned substantially vertical axis. A signal processing system is provided, to which the signals generated by the fiber optical gyro in the three detent positions are applied. The signal processing system provides, therefrom, the angle between a reference direction and north.

L'invention est un détecteur inertiel servant à déterminer la direction du Nord qui est constitué d'un boîtier et d'un cardan de positionnement monté à l'intérieur de ce boîtier et pouvant tourner autour d'un axe à peu près vertical. Un mécanisme à détente connexe définit trois positions de détente angulaires fixes pour le cardan de positionnement sur l'axe à peu près vertical interne du boîtier. Le cardan de positionnement est soumis à des rotations successives qui le placent aux trois positions à détente. Un gyroscope à fibre optique est monté sur le cardan de positionnement. L'axe d'entrée forme un angle aigu avec un axe à peu près horizontal perpendiculaire à l'axe à peu près vertical mentionné précédemment. Les signaux produits par le gyroscope à fibre optique aux trois positions de détente sont transmis à un système de traitement de signaux qui indique alors l'angle entre une direction de référence et le Nord.

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