Inertial velocity command system

G - Physics – 05 – D

Patent

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Details

G05D 1/10 (2006.01) G05D 1/08 (2006.01)

Patent

CA 2191861

A velocity command system is provided with a velocity stabilization mode wherein aircraft flight path referenced velocities are determined with respect to an inertial frame of reference, the flight path referenced velocities are held constant during pilot commanded yaw maneuvers so that the aircraft maintains a fixed inertial referenced flight path regardless of the pointing direction of the aircraft. Velocity control with respect to an inertial frame of reference is accomplished by controlling the aircraft flight path based on aircraft body referenced commanded lateral and longitudinal acceleration and based on aircraft body referenced lateral and longitudinal centrifugal acceleration. Operation in the velocity stabilization mode is provided in response to the manual activation of the velocity stabilization mode by the pilot, provided that the aircraft is already operating in the ground speed mode and the aircraft is not in a coordinated turn.

La présente invention concerne un régulateur inertiel de vitesse prévoyant un mode "vitesse stabilisée" selon lequel les vitesses de référence de la trajectoire de l'avion sont déterminées à partir des références d'une centrale inertielle. Pendant les manoeuvres de lacet effectuées par le pilote, les références de vitesse de la trajectoire sont maintenues constantes de façon à conserver à l'avion une trajectoire fixe par rapport aux références inertielles, quelle que soit l'orientation de la ligne de foi de l'avion. La régulation de vitesse sur les références de la centrale inertielle s'obtient par un réglage de la trajectoire de l'avion tenant compte, par rapport aux références, des accélérations latérales et longitudinales subies par le fuselage en raison du pilotage, et tenant compte, par rapport aux références, des accélérations centrifuges latérales et longitudinales du fuselage. La mise en oeuvre du mode "vitesse stabilisée" s'obtient en réaction à l'enclenchement manuel par le pilote du mode "vitesse stabilisée", à condition que l'avion soit déjà en navigation en mode "vitesse au sol", et que l'avion ne soit pas dans un virage coordonné.

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