G - Physics – 08 – B
Patent
G - Physics
08
B
G08B 25/04 (2006.01) B25J 19/02 (2006.01) G05D 1/00 (2006.01) G08B 25/10 (2006.01) G08B 25/14 (2006.01)
Patent
CA 2456623
A robot includes a robot sensor for sensing abnormality around the robot, moving means for moving the robot main body, and a movement control unit for controlling the moving means so that the robot main body is moved to a destination determined according to the information sensed by a fixed-position sensor fixed to a predetermined position outside the robot. The moving destination may be determined by the total control unit of the robot main body according to the information from the fixed-position sensors or by a center communicating with the robot according to the information from the fixed- position sensors. Since abnormality is sensed by the fixed-position sensors together with the robot sensor, the fixed-position sensors may have low accuracy obtained at a low cost. That is, by reducing the cost required for means for collecting external information such as the fixed-position sensor, it is possible to provide a monitoring system capable of collecting ambient information (such as abnormality information) without lowering the accuracy.
L'invention concerne un robot comprenant un capteur destiné à détecter les anomalies autour du robot, des moyens de déplacement destinés à déplacer le corps principal du robot et une unité de commande de mouvement destinée à commander les moyens de déplacement de manière que le corps principal du robot soit déplacé vers une destination déterminée en fonction des informations captées par un capteur de position fixe au niveau d'une position prédéfinie à l'extérieur du robot. La destination peut être déterminée par l'unité de commande globale du corps principal du robot en fonction des informations provenant des capteurs de position fixe ou par un centre communiquant avec le robot en fonction des informations provenant de ces capteurs. Tant que les anomalies sont détectées par les capteurs de position fixe associés au capteur du robot, les capteurs de position fixes peuvent avoir une faible précision obtenue à faible coût. Ceci étant, en réduisant le coût nécessaire aux moyens destinés à collecter des informations externes telles que celles du capteur de position fixe, il est possible d'ajouter un système de gestion capable de collecter des informations ambiantes (telles que des informations d'anomalie) sans réduction de la précision.
Ota Shunji
Oyagi Masayuki
Yamato Masaki
Omron Corporation
Smart & Biggar
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1695744